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标题: 起跑线检测 [打印本页]

作者: 仪124 时间: 2014-7-14 11:23
标题: 起跑线检测
给位，摄像头能用光电管模块检测起跑线不，用摄像头编写的程序可靠性不是很很高。

作者: guangqy 时间: 2014-7-14 12:41
这个要到你所在的赛区查看官方文档呀。其实用摄像头检测起跑线应该不难吧，以前小伙伴都是用摄像头检测的

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-14 18:47
我们的检测是这样子的，你看看有没有可靠很多哦？自己想的，可能也不那么稳定。从中线检测两边，能左右检测45个点，也就是一行能检测到90个点。首先在方向控制里i++，i>一个值，设置延时时间，比如你车能跑20s，那你就延时15s，从15s开始检测，从中线检测到左右20，这样不会检测到边沿的黑点，只能检测到起跑线，检测到黑点就停。我们的可行。你要是觉得可以的话，可以用这种方法。

作者: 仪124 时间: 2014-7-15 05:51

鱼头豆腐发表于 2014-7-14 18:47
我们的检测是这样子的，你看看有没有可靠很多哦？自己想的，可能也不那么稳定。从中线检测两边，能左右检测 ...

那过弯道时车子在不在中心都会有跑道边界向内的延伸，那这样误判的可能性不是很高？

作者: 仪124 时间: 2014-7-15 06:00

guangqy 发表于 2014-7-14 12:41
这个要到你所在的赛区查看官方文档呀。其实用摄像头检测起跑线应该不难吧，以前小伙伴都是用摄像头检测的

大神，我是新手，检测起跑线的问题出在，要么容易检测到，加延时后第二次判断不易采集到；要么第一二次判断易，但采集不至于准确。我是西部地区的，用了光电对管觉得挺方便的。

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-15 10:56
能加光电对管自认方便。稳定性也很好。我的是摄像头处理一种方法。你可能还没太明白，比如你车跑全程是40s，就延时到35s开启识别，最后五秒应该出错概率少了很多。而且，你扫描的不是中线到边缘，而是边缘附近，这个自己根据赛度点数定义，。跑的稳定，基本就没问题。

作者: 仪124 时间: 2014-7-15 16:44

鱼头豆腐发表于 2014-7-15 10:56
能加光电对管自认方便。稳定性也很好。我的是摄像头处理一种方法。你可能还没太明白，比如你车跑全程是40s， ...

你这一说确实清楚多了，多谢。

作者: 千百度zjw 时间: 2016-4-28 18:08
能用光电管检测

作者: 偶发国际 时间: 2016-5-26 15:51

千百度zjw 发表于 2016-4-28 18:08
能用光电管检测

光电管怎么检测的？请赐教

作者: 夜之星 时间: 2016-7-11 21:14

鱼头豆腐发表于 2014-7-15 10:56
能加光电对管自认方便。稳定性也很好。我的是摄像头处理一种方法。你可能还没太明白，比如你车跑全程是40s ...

关键你怎么知道比赛时的赛道你能跑多长时间呢，又不知道赛道长度

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