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标题: 直立车转弯一顿一顿的。 [打印本页]

作者: 蓝月 时间: 2014-7-14 00:06
标题: 直立车转弯一顿一顿的。
直立车过弯的时候为什么会一顿一顿的？

作者: Neozoic 时间: 2014-7-14 00:49
转向控制分几次给

作者: 蓝月 时间: 2014-7-14 06:25

Neozoic 发表于 2014-7-14 00:49
转向控制分几次给

我之前分20次输出，但是效果不明显

作者: guangqy 时间: 2014-7-14 11:33
不知道你有没有速度的控制算法，如果是PID，调节一下I或者D参数

作者: Neozoic 时间: 2014-7-14 15:55

蓝月发表于 2014-7-14 06:25
我之前分20次输出，但是效果不明显

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