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标题: 直立车的速度控制 P I 参数 [打印本页]

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-13 11:11
标题: 直立车的速度控制 P I 参数
请问各位大神。为什么我设定的的速度单纯的用用p可以保持车模速度的恒定但是只要一加积分I 无论值有多小车子都会向前加速极性正反都不行求解在线等！！！！！

作者: 422056247 时间: 2014-7-13 13:10
你问的问题，我只能说不明觉厉。

作者: qq1358381353 时间: 2014-7-13 13:12

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-13 13:50
刚刚换成PD控制，发现稳定多了

作者: 小孩子slc 时间: 2014-7-13 15:26
楼主单纯用p转弯会加速吗？

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-13 16:24

小孩子slc 发表于 2014-7-13 15:26
楼主单纯用p转弯会加速吗？

不会加速你那应该是陀螺仪的问题

作者: 废轲剑南 时间: 2014-7-13 16:25

戥家三少发表于 2014-7-13 13:50
刚刚换成PD控制，发现稳定多了

具体怎么改啊用PI都伤心啊！！！！

作者: kelvin 时间: 2014-7-13 17:28

废轲剑南发表于 2014-7-13 16:25
具体怎么改啊用PI都伤心啊！！！！

刚才我也尝试用了哈pd，发现转向会被削弱，不知道是不是？

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-13 18:27
我们车用的P没有I，速度很稳定，你试试。参数要尽量多测试测试，确保尽可能好

作者: ？？？ 时间: 2014-7-14 14:54

鱼头豆腐发表于 2014-7-13 18:27
我们车用的P没有I，速度很稳定，你试试。参数要尽量多测试测试，确保尽可能好

速度峰值超调会有多少呀？

作者: 鱼头豆腐 时间: 2014-7-14 15:54
》？？？？没明白哦，你可以试试增量PID，调好参数效果也很好，电磁用的那个

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-14 16:56
pd

作者: ﹋q蚀べつ 时间: 2014-7-14 16:59
I参数就不用了吧。。。我们就挺好的

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