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标题: 人字搞不定啊，求教！ [打印本页]

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 09:55
标题: 人字搞不定啊，求教！
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM5NzQwMzM2.html?firsttime=0
车子走的不稳定，人字搞不定！还望大神指教

作者: WSDB 时间: 2014-7-13 13:36
你们没有人字吗？

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 16:14

WSDB 发表于 2014-7-13 13:36
你们没有人字吗？

没加，，有个单独人字

作者: q13117998768 时间: 2014-7-13 18:54
好快，多少速度了

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 19:33

q13117998768 发表于 2014-7-13 18:54
好快，多少速度了

没具体测过，直道应该有3m左右，弯道大概2.4m,跟大神比还差十万八千里！还需努力啊

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-13 21:20
用的静态P还是二次函数？

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 21:30

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 21:20
用的静态P还是二次函数？

二次函数

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-13 21:31

xshenpan 发表于 2014-7-13 21:30
二次函数

前瞻多少呢？

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 21:33
52cm前瞻 10ms控制周期

作者: xshenpan 时间: 2014-7-13 21:35

aohuanxuan 发表于 2014-7-13 21:31
前瞻多少呢？

52前瞻 10ms周期

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