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标题: 我们的车这样怎么样 [打印本页]

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-12 23:56
标题: 我们的车这样怎么样
我们的车这样怎么样

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-12 23:57
这车还有改进的地方吗

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-12 23:59
水一贴,

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 00:06
可不可以给点意见啊

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 00:12
第一个弯都过不去,怎么办啊

作者: q5974 时间: 2014-7-13 00:38
好高。。

作者: zhou1994 时间: 2014-7-13 00:38
已尿

作者: lions 时间: 2014-7-13 00:46

:o:o好高，，，

作者: 泪痕 时间: 2014-7-13 01:05
揠苗助长吗==

作者: 一個で微笑、 时间: 2014-7-13 01:10
目测楼主很吊

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 01:41

q5974 发表于 2014-7-13 00:38
好高。。

矮了采不到赛道两边的黑线的哇,采集到的宽度不够,把CCD调平又看得太远，弯道打了一点点角由于只能采集到一根黑线了小车就不知道怎么走了，就跑出去了，这种怎么解决好啊

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 01:50

lions 发表于 2014-7-13 00:46
好高，，，

你们过180度弯道的时候怎么处理的啊，我第一个弯道都过不去。CCD高，可以看到的视野更宽，角度大小自己可以调节。CCD低，看到的宽度变窄，甚至都很难完全的采集到两边黑线。所以我按高了点，也不知道对不对。还有最让人头疼的是过弯道的时候CCD只能采集到外边一条黑线，然后去两黑线中间值的方法就行不通了，车就出去了，你们是怎么解决的啊，求帮助啊，感激涕零！

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 01:52

zhou1994 发表于 2014-7-13 00:38
已尿

哎，技术不行啊，还水得很，不要笑哈，朋友

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 01:55

泪痕发表于 2014-7-13 01:05
揠苗助长吗==

CCD高，采集到的视野更宽，两边黑线就能很好的采集到，角度大小自己可以调节。CCD低，看到的宽度变窄，甚至都很难完全的采集到两边黑线。所以我按高了点，也不知道对不对。还有最让人头疼的是过弯道的时候不管高度如何和角度如何，CCD只能采集到外边一条黑线，（特别是在速度稍快一点的时候），然后取两黑线中间值的方法就行不通了，车就出去了，你们是怎么解决的啊，求帮助啊，感激涕零！

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 01:56
降低CCD。。。

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:01

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 01:56
降低CCD。。。

降低CCD后两条黑线只能采集到一些，感觉不全，在算法上对找中线来说有点困难，这该怎么啊

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:02

一個で微笑、发表于 2014-7-13 01:10
目测楼主很吊

想吊，吊不起来啊，第一个弯都过不去，死在这里了，该怎么办啊

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 02:06

走火入魔123 发表于 2014-7-13 02:01
降低CCD后两条黑线只能采集到一些，感觉不全，在算法上对找中线来说有点困难，这该怎么啊

降低CCD保证在直线赛道上左右各有十个点，至于怎么获取中线，算法你自己想。你得到中线干什么，找不到中线难道非得找中线啊。。。

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:16

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 02:06
降低CCD保证在直线赛道上左右各有十个点，至于怎么获取中线，算法你自己想。你得到中线干什么，找不到中线 ...

你说的直线赛道上左右各十个点是说的采集到左右各十个黑线点吗?如果不找中线,你有什么好的算法能让小车维持在两黑线之间跑吗

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:21

走火入魔123 发表于 2014-7-13 02:16
你说的直线赛道上左右各十个点是说的采集到左右各十个黑线点吗?如果不找中线,你有什么好的算法能让小车维 ...

朋友,用线性CCD怎么处理弯道啊？

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:22

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 02:06
降低CCD保证在直线赛道上左右各有十个点，至于怎么获取中线，算法你自己想。你得到中线干什么，找不到中线 ...

朋友,用线性CCD怎么处理弯道啊？

作者: ☆轩☆少☆ 时间: 2014-7-13 02:28

走火入魔123 发表于 2014-7-13 02:16
你说的直线赛道上左右各十个点是说的采集到左右各十个黑线点吗?如果不找中线,你有什么好的算法能让小车维 ...

呵呵，哥们，告诉你，每个人的算法都是自己辛苦想出来了，队友认真讨论出来的，各种代码也是人家辛辛苦苦写出来的，没人会愿意给你分享的。给你提个思路，利用拟合的方法寻找中线，这种方法低速可以，但是还是可能直到上也会很抖的，其他的方法自己想，如果不懂啥叫拟合，百度一下你就知道。

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:35
好人啊，谢谢哈，我去试试

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:35

☆轩☆少☆ 发表于 2014-7-13 02:28
呵呵，哥们，告诉你，每个人的算法都是自己辛苦想出来了，队友认真讨论出来的，各种代码也是人家辛辛苦苦 ...

好人啊，谢谢哈，我去试试

作者: 海角七号 时间: 2014-7-13 02:45
高老庄的高，，，

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 02:50

海角七号发表于 2014-7-13 02:45
高老庄的高，，，

车子同学拿回寝室去了,明早改低点

作者: q5974 时间: 2014-7-13 09:11

走火入魔123 发表于 2014-7-13 01:41
矮了采不到赛道两边的黑线的哇,采集到的宽度不够,把CCD调平又看得太远，弯道打了一点点角由于只能采集到一 ...

我是电磁，我看实验室的光电似乎都没有这么高。。

作者: 中华旺仔 时间: 2014-7-13 12:21
换镜头吧，感觉太高了。

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 12:24
是啊,貌似我们特立独行一点

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 12:25

q5974 发表于 2014-7-13 09:11
我是电磁，我看实验室的光电似乎都没有这么高。。

是啊,貌似我们特立独行一点

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-13 12:27

中华旺仔发表于 2014-7-13 12:21
换镜头吧，感觉太高了。

确实该买个广角的,哎,现在来不及了,将就用吧

作者: 中华旺仔 时间: 2014-7-13 16:45

走火入魔123 发表于 2014-7-13 12:27
确实该买个广角的,哎,现在来不及了,将就用吧

还有时间吧。

作者: 『这般年纪』 时间: 2014-7-13 18:36
好高啊。。。已吓尿

作者: dianxinbaobao 时间: 2014-7-13 22:58
噗你转弯不会翻车么。。

作者: HuangSy 时间: 2014-7-13 23:46
杆确实高了，容易翻车。

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-14 12:33

HuangSy 发表于 2014-7-13 23:46
杆确实高了，容易翻车。

我们不会翻,速度还很低,第一个弯都过不去,哎...

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-14 12:34

dianxinbaobao 发表于 2014-7-13 22:58
噗你转弯不会翻车么。。

暂时还不会,弯道过不去啊,速度很低,路经都没搞好,哎哦,蛋碎...

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-14 12:36

中华旺仔发表于 2014-7-13 16:45
还有时间吧。

这是我们第二个CCD了，也没有经费了，每个队员都贴了些钱了，可是车还是这个样子

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-14 12:41

HuangSy 发表于 2014-7-13 23:46
杆确实高了，容易翻车。

我的梦想就是车能跑完赛道,可是第一个弯都过不去,跑不起来和莱翻车,可惜我的驱动电路的马力啊,它冒足了劲可是没机会发挥出来,我又写不来程序,看着队友一个劲的在弯道上纠结我也急啊,看样子以龟速跑完全程都希望渺茫

作者: 中华旺仔 时间: 2014-7-14 16:50

走火入魔123 发表于 2014-7-14 12:36
这是我们第二个CCD了，也没有经费了，每个队员都贴了些钱了，可是车还是这个样子

额，好吧，话说我们的3000块钱，只拿到500的补贴、加油吧。

作者: 走火入魔123 时间: 2014-7-14 17:02

中华旺仔发表于 2014-7-14 16:50
额，好吧，话说我们的3000块钱，只拿到500的补贴、加油吧。

还是你们厉害些

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