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标题: 电磁第一视角 [打印本页]

作者: 13486662319 时间: 2014-7-12 20:35
标题: 电磁第一视角
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM5NTY5OTQw.html

作者: 13486662319 时间: 2014-7-12 20:45
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM5NTcwNzUy.html

作者: 宓海宁 时间: 2014-7-12 21:01
吊吊吊

作者: 飞一般的速度 时间: 2014-7-12 21:02
赞赞

作者: Ontheway38 时间: 2014-7-12 21:22
避障怎么破的？？

作者: 13486662319 时间: 2014-7-13 00:18

Ontheway38 发表于 2014-7-12 21:22
避障怎么破的？？

用超声波呀

作者: 渊虹 时间: 2014-7-13 08:31
哇,好NB,应该上3+了吧

作者: 南宇 时间: 2014-7-14 00:16
吊！

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-7-14 20:06
吊！！！！你这么吊，你爸妈造么！！！

作者: joal 时间: 2014-7-15 10:56

13486662319 发表于 2014-7-12 20:45

求超声波避障的思路？

作者: chillms91 时间: 2014-7-15 14:31

13486662319 发表于 2014-7-12 20:45

厉害厉害

作者: online...... 时间: 2014-7-15 16:46
哥们，没看到你超声波放哪囊，用了俩？

作者: 南城忆轻暖彼年 时间: 2014-7-15 19:05

online...... 发表于 2014-7-15 16:46
哥们，没看到你超声波放哪囊，用了俩？

这人超装逼的，都上三米左右。

作者: 13486662319 时间: 2014-7-15 23:33

joal 发表于 2014-7-15 10:56
求超声波避障的思路？

2个超声波用计数器读高电平

作者: joal 时间: 2014-7-16 10:04

13486662319 发表于 2014-7-15 23:33
2个超声波用计数器读高电平

我超声波数据早就读出来了，就是没处理这两个数据进行避障的算法思路。求教？

作者: 13486662319 时间: 2014-7-16 11:06

joal 发表于 2014-7-16 10:04
我超声波数据早就读出来了，就是没处理这两个数据进行避障的算法思路。求教？

连续3次小于某个数，另一个连续3次大于那个数

作者: joal 时间: 2014-7-16 14:44

13486662319 发表于 2014-7-16 11:06
连续3次小于某个数，另一个连续3次大于那个数

你扣扣多少？咱们私聊。谢谢

作者: joal 时间: 2014-7-16 15:59
你们检测到障碍以后怎么控制舵机绕过去的？

作者: 沙漏、、、 时间: 2014-7-16 17:05
狂霸酷炫屌炸天啊

作者: 13486662319 时间: 2014-7-16 17:26

joal 发表于 2014-7-16 15:59
你们检测到障碍以后怎么控制舵机绕过去的？

中心线改下比如左边有障碍就改为13为中心线

作者: joal 时间: 2014-7-16 21:24
对了超声波的采样周期不是60MS吗？你们用的是多少？

作者: 空心杯 时间: 2014-7-16 21:38
最喜欢这种橡胶与地面摩擦的唧唧声
三等车是齿轮声，二等车是电机声，一等车是橡胶摩擦的声音

作者: 华南阿蒙 时间: 2014-7-17 09:37
赞

作者: joal 时间: 2014-7-17 17:00

13486662319 发表于 2014-7-16 17:26
中心线改下比如左边有障碍就改为13为中心线

你小于和大于的那个值分别是多少左右。我给的值容易滞后

作者: szy990241337 时间: 2014-7-18 17:11

沙漏、、、发表于 2014-7-16 17:05
狂霸酷炫屌炸天啊

傻逼

作者: 沙漏、、、 时间: 2014-7-18 20:12

szy990241337 发表于 2014-7-18 17:11
傻逼

傻你，哈哈

作者: 猎妖 时间: 2014-9-5 18:22

空心杯发表于 2014-7-16 21:38
最喜欢这种橡胶与地面摩擦的唧唧声
三等车是齿轮声，二等车是电机声，一等车是橡胶摩擦的声音

你真的错了

作者: 14vijay 时间: 2014-11-20 22:16
我这这届的新手，挑战这届的电磁组。。现在想考虑副车的车模应该用什么比较好，如果可以ABC车模分别有什么不同。。谢谢了。

作者: 薇笑 时间: 2015-1-21 16:16
66666666666

作者: L_Y_F 时间: 2015-1-21 16:47
66666

作者: fangzi左左 时间: 2015-1-21 16:55

:lol:lol:lol:lol:lol

作者: zhang2292650292 时间: 2015-1-22 15:20

13486662319 发表于 2014-7-16 11:06
连续3次小于某个数，另一个连续3次大于那个数

楼主这个思路很是棒、、、、、去年避障我们使用超声波测出的精确的距离、、、、、、、、、看到楼主的这个思路很是受教呀、、、、、车子做的挺快的吗、、、、、你是哪个学校的呀？规则上面不是说这年电磁没有障碍吗？

:lol

作者: 奋斗的小青年 时间: 2015-1-28 16:56
大神，给跪了

作者: 极速漩涡 时间: 2015-1-29 09:33

;P;P

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