智能车制作

标题: 车子甩尾特别厉害。。怎么破。 [打印本页]

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-12 15:20
标题: 车子甩尾特别厉害。。怎么破。
http://v.youku.com/v_show/id_XNzM5NDI4NDA4.html
本来之前都调得好好的。速度也上了两米多。。妈蛋。突然有一天队友调车的时候齿轮磨平了一部分。就是B车后轮跟电机齿轮连接的那个大的。可能是没连接的好，然后被电机金属齿轮磨平了一部分。我们就换了一个齿轮。然后悲剧就这么开始了。车子一直甩。推着都甩。调了差速器也没效果。拧紧拧松都甩。。眼看比赛没多久了，别人在调参数，我们却在调机械。。好忧桑。

作者: 猪八博 时间: 2014-7-12 17:49
甩得漂亮啊，电磁内测车轮飞起的飘过，

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-7-12 19:20
车速好快啊，你这直线这种速度入弯，假如速度没即时减下来的话，肯定会甩尾的，摩擦力好的可能会好点，这种东西只能机械上找，或者降速

作者: yzb1019 时间: 2014-7-12 19:54
太快了。。。

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-7-12 20:01
差速松紧的问题，建议多调节一下，B车差速是个很微妙的东西，里面有一棵大螺丝可以调松紧

作者: justone 时间: 2014-7-12 20:29
你这速度三米多了吧

作者: 旋转げ命运 时间: 2014-7-12 22:53

徐晋鸿！发表于 2014-7-12 20:01
差速松紧的问题，建议多调节一下，B车差速是个很微妙的东西，里面有一棵大螺丝可以调松紧

不是用轮子两边的两个螺丝调吗？

作者: 天荒地老 时间: 2014-7-13 00:40

:lol:lol4米神车

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-7-13 07:56

旋转げ命运发表于 2014-7-12 22:53
不是用轮子两边的两个螺丝调吗？

把有齿轮一侧的轮子拆开里面有一棵超级大的螺丝，你们应该是差速太松了

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-13 09:03

一誓灬千年发表于 2014-7-12 19:20
车速好快啊，你这直线这种速度入弯，假如速度没即时减下来的话，肯定会甩尾的，摩擦力好的可能会好点，这种 ...

但是，在换齿轮和调差速器之前就是这个速度，弯道几乎不甩的。我们写软件的说的，参数一个没变。可能得重新调了。。

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-13 09:04

徐晋鸿！发表于 2014-7-12 20:01
差速松紧的问题，建议多调节一下，B车差速是个很微妙的东西，里面有一棵大螺丝可以调松紧

恩。我们一直慢慢在调这个东西。看起来稍微有一点点效果了。。

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-13 09:05

justone 发表于 2014-7-12 20:29
你这速度三米多了吧

没有呢。亲。。最多也就2.5/2.6的样子，可能是视频上传后被加速了吧。。

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-13 09:07

天荒地老发表于 2014-7-13 00:40
4米神车

要有四米。。做梦都要笑醒。

作者: -Lamborghini 时间: 2014-7-13 13:08

_Seven.... 发表于 2014-7-13 09:05
没有呢。亲。。最多也就2.5/2.6的样子，可能是视频上传后被加速了吧。。

这速度少说也有3.0，之所以跑了2.6这样是因为你之前肯定甩尾了，而且路径差。。这个速度不刹车入弯很难做到不甩尾

作者: justone 时间: 2014-7-13 14:02

_Seven.... 发表于 2014-7-13 09:05
没有呢。亲。。最多也就2.5/2.6的样子，可能是视频上传后被加速了吧。。

我们现在就两米的速度提不上去了，怎么破

作者: lgb10010 时间: 2014-7-13 14:34
滑了，多擦赛道

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-13 16:33

justone 发表于 2014-7-13 14:02
我们现在就两米的速度提不上去了，怎么破

虽然我是搞硬件的。但是2m的速度肯定是还要调参数的。等速度到了2.4m以上的时候，可以考虑磨轮胎，调差速之类的。

作者: _Seven.... 时间: 2014-7-13 16:40

-Lamborghini 发表于 2014-7-13 13:08
这速度少说也有3.0，之所以跑了2.6这样是因为你之前肯定甩尾了，而且路径差。。这个速度不刹车入弯很难做 ...

恩。。后来在弯道减速后，甩尾就有点改善了。。还好我们找到一副新的齿轮和差速器，换上去后再调就好很多了。。希望最后一周不要出问题就好。。

作者: justone 时间: 2014-7-13 17:00

_Seven.... 发表于 2014-7-13 16:33
虽然我是搞硬件的。但是2m的速度肯定是还要调参数的。等速度到了2.4m以上的时候，可以考虑磨轮胎，调差速 ...

现在的参数不知道怎么调都不行了，速度一提就不稳定了

作者: justone 时间: 2014-7-13 17:14

_Seven.... 发表于 2014-7-13 16:33
虽然我是搞硬件的。但是2m的速度肯定是还要调参数的。等速度到了2.4m以上的时候，可以考虑磨轮胎，调差速 ...

而且现在两米都开始甩尾了，差速这些都调过

作者: KolonILo 时间: 2014-7-14 14:04

徐晋鸿！发表于 2014-7-12 20:01
差速松紧的问题，建议多调节一下，B车差速是个很微妙的东西，里面有一棵大螺丝可以调松紧

我们的车速度稍微快一点就开始有甩尾，难道也和这个差速有关系吗

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-7-14 22:27

KolonILo 发表于 2014-7-14 14:04
我们的车速度稍微快一点就开始有甩尾，难道也和这个差速有关系吗

稍微快一点指什么？前轮的结构也是有关系的

作者: LittleDevil 时间: 2014-7-16 03:56
齿轮间隙变了吧？声音是不是不一样了？

作者: 私奔 时间: 2015-5-26 23:45
我们第十届也遇到这个问题了，你们最后是怎么解决的啊

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