智能车制作
标题:
直立车平衡点位置变化
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作者:
指尖的阳光
时间:
2014-7-12 11:48
标题:
直立车平衡点位置变化
如题,小车在不同的时间下平衡点完全不对。晚上调好的参数,早上再试就发现平衡点偏移了。这如果到比赛的场地,早上和下午的平衡点不一样怎么办?各位车友对于这个问题是怎么解决的?
作者:
???
时间:
2014-7-12 12:37
温漂。。。
作者:
依情随缘
时间:
2014-7-12 16:16
同求,,我们的也是,,,开机时一个零点,,过一会儿,零点会偏移一点
作者:
指尖的阳光
时间:
2014-7-12 16:34
??? 发表于 2014-7-12 12:37
温漂。。。
额,陀螺仪开机有采集零偏值。但还是会这样
作者:
???
时间:
2014-7-12 19:10
指尖的阳光 发表于 2014-7-12 16:34
额,陀螺仪开机有采集零偏值。但还是会这样
多采集几次,还有你时间补偿系数不要搞的太大了,这样会放大温漂的影响
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