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标题: 求解！！！奇葩BTN驱动 [打印本页]

作者: 心树 时间: 2014-7-12 01:43
标题: 求解！！！奇葩BTN驱动
采用BTN7971驱动C车两个电机，开环正常，闭环只有一边能转，确定闭环程序没问题（以前一直用），一直找不出原因，求大神帮忙！

作者: zhou1994 时间: 2014-7-12 09:09
厉害了。开环没问题。闭环有问题，然后你怎么就确定是程序没问题了

作者: 1200 时间: 2014-7-12 09:58
驱动有问题妥妥的

作者: 君木铎 时间: 2014-7-16 15:31
T7口控制的那个轮子不转，还是用4520控制的不转，可能4520有问题，或者单片某些引脚突然出现了问题，也可能硬件接线有问题。。。

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