智能车制作

标题: 感觉C车模电机加速好慢啊 [打印本页]

作者: kunder 时间: 2014-7-11 21:58
标题: 感觉C车模电机加速好慢啊
90%占空比放在长5米的直道上跑，用串口示波器看波形，直道跑完了，速度还在慢慢的往上加，车一拿起来，速度立马加上去了。之前就是调电机PID的时候也是，长直道PID的输出都已经达到最大了，但是速度还是不能快速加上去。不知道大家有没有这种情况?

作者: 々炫天空/yiw 时间: 2014-7-11 22:59
没有这种感觉····

作者: 一粒尘埃 时间: 2014-7-11 23:08
百分九十的占空比跑的是很快的，你确定你们的驱动板没有问题？

作者: kunder 时间: 2014-7-11 23:26

々炫天空/yiw 发表于 2014-7-11 22:59
没有这种感觉····

那你觉得我们可能是什么地方的问题呢？驱动电路？

作者: kunder 时间: 2014-7-11 23:28

一粒尘埃发表于 2014-7-11 23:08
百分九十的占空比跑的是很快的，你确定你们的驱动板没有问题？

就是车跑的时候加速慢，驱动应该没有什么其他问题，我再测测驱动电路。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-12 02:13

kunder 发表于 2014-7-11 23:28
就是车跑的时候加速慢，驱动应该没有什么其他问题，我再测测驱动电路。

老款c车电机功率更小。新款的与d车相同

作者: kunder 时间: 2014-7-12 02:40

Jyoun 发表于 2014-7-12 02:13
老款c车电机功率更小。新款的与d车相同

嗯，开始以为是电机功率小。但是大家好像都没这问题，那你觉得我们可能是什么问题呢？驱动电路好像是没有问题的，但是速度就是不能马上加起来。

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-12 12:10

100%占空比跑完全程

作者: kunder 时间: 2014-7-12 17:10

竹音清影发表于 2014-7-12 12:10
100%占空比跑完全程

这。。。

作者: 头上两只角 时间: 2014-7-12 19:41
占空比%60感觉速度也一般。

作者: 18320293596 时间: 2016-3-3 22:57

kunder 发表于 2014-7-12 02:40
嗯，开始以为是电机功率小。但是大家好像都没这问题，那你觉得我们可能是什么问题呢？驱动电路好像是没有 ...

弄好没？我也遇到跟你一样的问题，现在，求大神求解

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