智能车制作

标题: OV7725帧率设置问题，或者说PCLK设置问题 [打印本页]

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 16:15
标题: OV7725帧率设置问题，或者说PCLK设置问题
废话不多说，先上图。
问题如图示，采集的第一张没问题，可是后面的都有问题，整体表现为，图像往上循环滚动。
[attach]61606[/attach]
[attach]61607[/attach]
[attach]61608[/attach]
[attach]61609[/attach]
[attach]61610[/attach]
[attach]61611[/attach]
[attach]61612[/attach]
[attach]61613[/attach]
[attach]61614[/attach]
[attach]61605[/attach]

导致这样的现象的原因是，我更改了PCLK的频率；
按理说，PCLK影响的只是摄像头输出图像数据的速度，
改慢了，采集图像的时间就变长，改快了，采集图像的时间就缩短；
为什么会影响到图像的时序，导致时序混乱呢？？？
注：我就更改了PCLK的频率设置，其余都没动。
哪位大神能解析下

作者: Mydream 时间: 2014-7-10 16:23
是用的野火的ov7725么，如果是的话好像场中断和pclk都是要接150的下拉电阻的，这样图像就不会跳变了，不知是不是。

作者: zhou1994 时间: 2014-7-10 16:31
本来该1时刻输出的。成了2时刻。

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 16:45

zhou1994 发表于 2014-7-10 16:31
本来该1时刻输出的。成了2时刻。

额...你的意思明白。
就好像两个人约好一个时间碰面，但是其中一个人擅自修改了碰面时间，导致两人碰面失败。
可是我觉得这里不会有这种情况；因为不存在摄像头和MCU约好的条件；
这里的情形应该是：MCU死等摄像头；
摄像头早送数据那么，MCU就早收到，摄像头晚送数据，MCU就晚收到。

我的采集流程是这样的：
摄像头的场同步信号触发MCU —> MCU使能行中断
摄像头的行同步信号触发MCU —> MCU使能DMA
摄像头的像素时钟PCLK 直接供给 DMA
即：DMA的采集永远是跟随PCLK的，PCLK我设置快了，DMA采集自然就快了，PCLK我设置慢了，DMA采集自然就慢了。
不存在说一个在第一时刻输出，一个却在第二时刻才接受的情况；
因为摄像头的输出和 DMA的接收是跟随同一个信号的：PCLK

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 16:47

尕玍紿发表于 2014-7-10 16:45
额...你的意思明白。
就好像两个人约好一个时间碰面，但是其中一个人擅自修改了碰面时间，导致两人碰面失 ...

当然，PCLK的频率，在DMA的接受范围内！

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 17:25
问题已解决！我的场中断服务函数中，响应了当次的场中断后，将场中断关闭了：disable_irq(场中断)
然后在处理完当前采集回来的图像后，方才重新打开场中断：enable_irq(场中断)
现在改用开关变量来达到 enable_irq(场中断)/disable_irq(场中断) 的效果。
即：用开关变量的置一/清零取代 enable_irq(场中断)/disable_irq(场中断)

这样操作后，我再更改PCLK的配置，改慢/改快都没问题了！！
当然，PCLK的频率必须在DMA的承受范围内。

DMA的频率范围一直是我的一个疑问，不知道，有没有人知道？？？？
目前实践证明：K60的PLL设置为100MHz时，DMA支持的频率在10M以下，即若PCLK的频率超过10M，图像将错乱。
额...不确保以上数据一定正确！！
望知道的人告知。

作者: 易湘鑫 时间: 2014-7-10 17:44
这个应该是你的数组问题

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-10 18:33

易湘鑫发表于 2014-7-10 17:44
这个应该是你的数组问题

怎么说？？
能具体点吗？？
比如：我曾经遇到的数组问题：定义的数组大小与实际采集图像大小的不匹配。

作者: 厚重的心 时间: 2014-7-11 11:32

尕玍紿发表于 2014-7-10 17:25
问题已解决！我的场中断服务函数中，响应了当次的场中断后，将场中断关闭了：disable_irq(场中断)
然后在 ...

我们偶尔也出现这样的现象，我想问下，每当你响应场中断后就关闭场中断，然后处理完图像再打开场中断为什么会导致图像滚动？

作者: 阿灰 时间: 2014-7-11 12:44
和楼上有相同的疑惑！

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-11 14:04

厚重的心发表于 2014-7-11 11:32
我们偶尔也出现这样的现象，我想问下，每当你响应场中断后就关闭场中断，然后处理完图像再打开场中断为什 ...

我是各种试，试出来的。
具体为什么我不确定。
我猜测是这样的，关了中断再打开需要一定的时间，这段时间使得每一场图像的前面几行丢失，没能采集到；
而DMA的采集量是我们事先设置好的；DMA采集当场图像的时候，由于丢了最前面的几行，所以采集到的数据量达不到我们事先设置好的，于是它又继续采集，这时候采集到的图像，就是下一场图像的前面几行了；所以得到的图像就是前一场图像的下半部+下场图像的上半部了。
而采用了开关变量后，响应速度上快了，不会造成丢失，所以就不会了。
归根结底，还是采集的同步问题。

个人猜测，不保证是对的；可以尝试下，我说的方法，能把问题解决就好了！

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-11 14:07

阿灰发表于 2014-7-11 12:44
和楼上有相同的疑惑！

已回复你的楼上。
你们用的都是什么摄像头啊？？
OV7725吗？？
我现在在纠结任意分辨率的设置问题；
OV7725的datasheet有研究过吗？
讨论下咧...
有兴趣加Q：584852734

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-11 14:13

Mydream 发表于 2014-7-10 16:23
是用的野火的ov7725么，如果是的话好像场中断和pclk都是要接150的下拉电阻的，这样图像就不会跳变了，不知是 ...

不是野火的。
野火的要全套买，买不起。
貌似也不怎么适合我的项目用，他是专为你们比赛设计的。
我用的是guanfu_wang的OV7725

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-7-11 15:23

做过摄像头的都会遇到这个问题，不过这时候遇到就比较蛋疼了

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-11 18:30

徐晋鸿！发表于 2014-7-11 15:23
做过摄像头的都会遇到这个问题，不过这时候遇到就比较蛋疼了

明天遇到更蛋疼...
不过我已经解决了。
再说了，我不是参加比赛的...
话说，你们比赛的差不多了吧？
想当年也是暑假期间参赛的

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2014-7-11 22:01

尕玍紿发表于 2014-7-11 18:30
明天遇到更蛋疼...
不过我已经解决了。
再说了，我不是参加比赛的...

我当时时序是对的，只是全局标志位没有用voliate所以会这样

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-12 08:20

徐晋鸿！发表于 2014-7-11 22:01
我当时时序是对的，只是全局标志位没有用voliate所以会这样

这个我用了；只要是中断涉及到的变量我都用上了。

作者: 厚重的心 时间: 2014-7-12 11:53

尕玍紿发表于 2014-7-11 14:04
我是各种试，试出来的。
具体为什么我不确定。
我猜测是这样的，关了中断再打开需要一定的时间，这段时 ...

嗯，感谢你的回复，明白些了，你的处理方法就是采完你所需的图像后就是一个标志位置0，然后去处理图像，处理完图像后标志位置1，然后在场中断中是标志位为1时开执行场中断程序，标志位为0时不执行场中断程序是吧。

作者: 尕玍紿 时间: 2014-7-14 09:01

厚重的心发表于 2014-7-12 11:53
嗯，感谢你的回复，明白些了，你的处理方法就是采完你所需的图像后就是一个标志位置0，然后去处理图像，处 ...

是的，我是这么做的！
我知道原因是什么了，野火给出的解释！
关掉场中断后，场中断所对应的中断标志位还是会被置位的，但是CPU此时不会响应该中断；CPU会在你下一次开中断的时候立刻响应这个中断。所以如果要采取关中断的方式来做图像采集的同步；需要在每次开启场中断时，先对场中断对应的标志位进行清除。

作者: vincent_goodwin 时间: 2014-11-23 03:01
你好，我也在调OV7725，图像很渣，能看下你的OV7725寄存器的值吗先谢了

作者: 冷暖自知123 时间: 2015-5-18 16:01
PCLK的引脚在哪里设置啊

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)