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标题: 直立车转弯问题 [打印本页]

作者: 505357619 时间: 2014-7-10 02:14
标题: 直立车转弯问题
刚刚用鹰眼把赛道识别出来，给两轮差值转弯。上赛道就发现向右转弯很平滑，速度也不变，但向左转弯车就会开始抖几下，越抖速度越控制不住。然后就飞了。有人说是陀螺仪问题，没装好，于是把陀螺仪校正，没用。把陀螺仪左右偏30°左右的角，现象还是一样。
用液晶看赛道检出来的没问题，道路中值，差值也没有波动。
求大神指教。

作者: 925901184 时间: 2014-7-10 02:50
这个要检查左右转是否真的一样，比如入弯角度，然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

作者: 鸟人 时间: 2014-7-10 11:15
同遇到这样的问题急求解啊？？

作者: ？？？ 时间: 2014-7-11 08:54
同样的问题。。。。等高人指点

作者: 505357619 时间: 2014-7-11 20:21
貌似还是控速没控好，打角大了之后还会停一下。

作者: 505357619 时间: 2014-7-11 20:23

925901184 发表于 2014-7-10 02:50
这个要检查左右转是否真的一样，比如入弯角度，然后就是看程序里有没有给左右不同的控制

左右入弯的时候用液晶看了，都是一样的，但刚入弯给同样方向值的时候两边响应不一样。再加上控速不够到位，整个车速就波动了。还不知道该怎么解决。

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