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标题: 电磁第二弹，速度实在上不去了 [打印本页]

作者: telnetipc 时间: 2014-7-9 22:14
标题: 电磁第二弹，速度实在上不去了
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作者: telnetipc 时间: 2014-7-9 22:15
最近要考数电和模电，调车调的都快挂科了

:'(:'(

作者: 方向 时间: 2014-7-9 22:22
膜拜敢问大神你们坡道怎么过的我们上去就掉下来了

作者: telnetipc 时间: 2014-7-9 22:24

方向发表于 2014-7-9 22:22
膜拜敢问大神你们坡道怎么过的我们上去就掉下来了

陀螺仪辅助判断

作者: 方向 时间: 2014-7-9 22:34

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:24
陀螺仪辅助判断

我们用两个红外判断坡道的，能判断出来不知道怎么处理坡道你们的陀螺仪是数字输出的还是模拟输出计算角度的
前轮到坡顶丢信号怎么处理的呢
看你们车子在上坡道前车身已经调正了舵机直接保持中值就可以了吧
我们上坡前调不正

作者: telnetipc 时间: 2014-7-9 22:37

方向发表于 2014-7-9 22:34
我们用两个红外判断坡道的，能判断出来不知道怎么处理坡道你们的陀螺仪是数字输出的还是模拟输出计算角 ...

模拟的，我们到坡顶才会丢线，你可以把丢线处理弄小试试

作者: 方向 时间: 2014-7-9 22:42

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:37
模拟的，我们到坡顶才会丢线，你可以把丢线处理弄小试试

到坡顶了舵机保持中值如果车不正还是掉下去
请问你们的车出现过丢线保持后，一上坡就左或右打死的情况吗

作者: telnetipc 时间: 2014-7-9 22:44

方向发表于 2014-7-9 22:42
到坡顶了舵机保持中值如果车不正还是掉下去
请问你们的车出现过丢线保持后，一上坡就左或右打死的情况 ...

这个倒没有，我们中值就可以过。

作者: 方向 时间: 2014-7-9 22:45

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:44
这个倒没有，我们中值就可以过。

膜拜

作者: Jyoun 时间: 2014-7-9 23:00
不错啊~~~这么稳了~~~又有尾翼~~

作者: 六步上篮 时间: 2014-7-9 23:29
大神是大二的吗？

作者: q5974 时间: 2014-7-10 00:34
好酷炫

作者: q5974 时间: 2014-7-10 01:07
再弱弱问一句楼主的车是软悬挂么，感觉下坡车都折起来了

作者: 土豆的故事 时间: 2014-7-10 01:09

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:15
最近要考数电和模电，调车调的都快挂科了

刚刚收到不幸的消息，我挂了。大哥。

作者: 1047953424 时间: 2014-7-10 02:32
本帖最后由 1047953424 于 2014-7-10 02:40 编辑

Jyoun 发表于 2014-7-9 23:00
不错啊~~~这么稳了~~~又有尾翼~~

又一个尾翼，赶紧收版权费

顺便问一下，50CM处检测到直角有什么方法能快速过弯不出界？

作者: 头上两只角 时间: 2014-7-10 08:24
很快了。。

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-10 08:53
我咋感觉过弯没怎么减速，只听见吱吱的摩擦声音。。

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-10 08:54
不过确实很稳

作者: 东东东 时间: 2014-7-10 09:37
你们连续直角是怎么处理的我们总是过不了第二个判断成出界的情况一直在那边转圈 U型的连续直角还好
w型的完全过不了啊求指点

作者: __殘缺、 时间: 2014-7-10 10:26
你们有加竖直电感吗？直角有区分开吗？

作者: -Lamborghini 时间: 2014-7-10 13:33
lz怎么刹车的?怎么到终点刹车还那么大的擦地声音？

作者: 猪八博 时间: 2014-7-10 19:03

telnetipc 发表于 2014-7-9 22:44
这个倒没有，我们中值就可以过。

请教，今年坡道上没导线？

作者: telnetipc 时间: 2014-7-10 22:46

猪八博发表于 2014-7-10 19:03
请教，今年坡道上没导线？

有啊

作者: telnetipc 时间: 2014-7-10 22:47

Jyoun 发表于 2014-7-9 23:00
不错啊~~~这么稳了~~~又有尾翼~~

谢谢啦

作者: telnetipc 时间: 2014-7-10 22:47

土豆的故事发表于 2014-7-10 01:09
刚刚收到不幸的消息，我挂了。大哥。

节哀

作者: telnetipc 时间: 2014-7-10 22:48

__殘缺、发表于 2014-7-10 10:26
你们有加竖直电感吗？直角有区分开吗？

加了

作者: 猪八博 时间: 2014-7-10 22:48

telnetipc 发表于 2014-7-10 22:46
有啊

哦，往年也没加什么其它硬件测坡道啊，是防障碍吧？

作者: telnetipc 时间: 2014-7-10 22:49

-Lamborghini 发表于 2014-7-10 13:33
lz怎么刹车的?怎么到终点刹车还那么大的擦地声音？

到终点要反转刹车啊，不然怎么能停在三米以内

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-11 07:40
大神，你舵机频率用的多少

作者: __殘缺、 时间: 2014-7-11 13:20

telnetipc 发表于 2014-7-10 22:48
加了

直角和弯道区分开的？

作者: 仰望，蘫迗 时间: 2014-7-11 19:48
膜拜

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