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标题: 直立大神助我！！！！！！！！！！！！ [打印本页]

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:05
标题: 直立大神助我！！！！！！！！！！！！
车子在转弯的时候停一下然后突然转很大的弧度，然后再停一下，再转一个很大的弧度，左转会这样右转不会，完全搞不懂是什么原因

，各位大侠路见不平，赶快来助我啊

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:06
在线等

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 21:07
很大的弧度小车不会出去吗

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:09
有时会

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:11
木有人遇到过这种情况吗？用的k60

作者: ExiBQ 时间: 2014-7-8 21:21
有一个编码器失效了？

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:23
何出此言？大神

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:24

ExiBQ 发表于 2014-7-8 21:21
有一个编码器失效了？

何出此言？大神

作者: jswgg 时间: 2014-7-8 21:26

925901184 发表于 2014-7-8 21:07
很大的弧度小车不会出去吗

有时会

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-8 22:50
同样的情况，1.9的速度还好，想上两米我们的就这样了

作者: jswgg 时间: 2014-7-9 10:06

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-8 22:50
同样的情况，1.9的速度还好，想上两米我们的就这样了

这样也能稳当的跑完全程吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-9 10:20

jswgg 发表于 2014-7-9 10:06
这样也能稳当的跑完全程吗？

不能啊，就是抽风啊

作者: jswgg 时间: 2014-7-9 10:24

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:20
不能啊，就是抽风啊

有办法吗？

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-9 10:26

jswgg 发表于 2014-7-9 10:24
有办法吗？

没办法，开始以为是电机的原因，换了电机也是一样的

作者: jswgg 时间: 2014-7-9 12:43

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:26
没办法，开始以为是电机的原因，换了电机也是一样的

我的一个老前辈说是正交解码那块有问题，但是死活找不到

作者: jswgg 时间: 2014-7-9 14:50

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 10:26
没办法，开始以为是电机的原因，换了电机也是一样的

找到问题了，原来是摄像头装歪了一点点嘿嘿

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-9 15:44

jswgg 发表于 2014-7-9 14:50
找到问题了，原来是摄像头装歪了一点点嘿嘿

这样也可以，我们难道也是

作者: majorfog 时间: 2014-7-9 18:37
是不是转向陀螺仪左右不对称

作者: jswgg 时间: 2014-7-9 18:57

majorfog 发表于 2014-7-9 18:37
是不是转向陀螺仪左右不对称

就是摄像头没装正

作者: jswgg 时间: 2014-7-9 18:58

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-9 15:44
这样也可以，我们难道也是

赶紧看看吧

作者: 仪124 时间: 2014-7-9 20:37
顶起同求。

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 08:37

majorfog 发表于 2014-7-9 18:37
是不是转向陀螺仪左右不对称

我们转向没有用到陀螺仪的参数

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 08:37

仪124 发表于 2014-7-9 20:37
顶起同求。

你们现在情况如何

作者: 仪124 时间: 2014-7-11 09:57
一开始速度低，能跑完，现在一提速就不行了。

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 19:22

仪124 发表于 2014-7-11 09:57
一开始速度低，能跑完，现在一提速就不行了。

冲出赛道？

作者: 兰陵争信 时间: 2014-7-11 19:47
速度控制不行，速度I小点，方向控制要匀滑，如果可以加个转向陀螺仪吧。拙见勿喷

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 20:00

兰陵争信发表于 2014-7-11 19:47
速度控制不行，速度I小点，方向控制要匀滑，如果可以加个转向陀螺仪吧。拙见勿喷

不会是这方面的问题吧，因为右转就没有这个问题

作者: 505357619 时间: 2014-7-11 21:16
完全相同！求解。

作者: jswgg 时间: 2014-7-11 21:45

505357619 发表于 2014-7-11 21:16
完全相同！求解。

你们什么车模

作者: 505357619 时间: 2014-7-11 22:33

jswgg 发表于 2014-7-11 21:45
你们什么车模

D车模。

作者: jswgg 时间: 2014-7-12 13:40

505357619 发表于 2014-7-11 22:33
D车模。

你们现在情况如何

作者: 505357619 时间: 2014-7-12 15:21

jswgg 发表于 2014-7-12 13:40
你们现在情况如何

0.5米，过不了人字。

作者: 仪124 时间: 2014-7-12 21:17

jswgg 发表于 2014-7-11 19:22
冲出赛道？

不是，是判断滞后，踩着边走，然后跑出跑道。

作者: jswgg 时间: 2014-7-12 23:58

505357619 发表于 2014-7-12 15:21
0.5米，过不了人字。

我们那两个电机速度不一样，跑都跑不了

作者: 505357619 时间: 2014-7-13 09:09

jswgg 发表于 2014-7-12 23:58
我们那两个电机速度不一样，跑都跑不了

我们两电机速度也不一样，正在想办法调。

作者: jswgg 时间: 2014-7-13 18:52

505357619 发表于 2014-7-13 09:09
我们两电机速度也不一样，正在想办法调。

是不是e车？恶心死了

作者: jswgg 时间: 2014-7-13 18:53

仪124 发表于 2014-7-12 21:17
不是，是判断滞后，踩着边走，然后跑出跑道。

加大前瞻试试

作者: 505357619 时间: 2014-7-13 23:54

jswgg 发表于 2014-7-13 18:52
是不是e车？恶心死了

D 车。。。两辆都这样。。。

作者: jswgg 时间: 2014-7-14 07:59

505357619 发表于 2014-7-13 23:54
D 车。。。两辆都这样。。。

好惨啊，我们总算能跑完一圈可是速度龟慢，今天去比赛了

作者: 505357619 时间: 2014-7-14 08:19

jswgg 发表于 2014-7-14 07:59
好惨啊，我们总算能跑完一圈可是速度龟慢，今天去比赛了

加油！我们人字还没过。

作者: jswgg 时间: 2014-7-14 09:31

505357619 发表于 2014-7-14 08:19
加油！我们人字还没过。

我们是奔着预赛去的……

作者: 仪124 时间: 2014-7-14 10:55

jswgg 发表于 2014-7-13 18:53
加大前瞻试试

好的，多谢。

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