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标题: 直立角度控制中，小车突然倒下 [打印本页]

作者: kingsing2 时间: 2014-7-8 20:58
标题: 直立角度控制中，小车突然倒下
这几天在调直立角度控制，但是有个问题，我慢慢倾斜小车使得PWM占空比达到最大（我设的90%），车轮可以慢慢加速；但是如果一下子将小车倾斜一定角度，按理对应的pwm占空比不到最大，但是实际却达到最大，并且角度采集也出现问题，一直停在某个角度，程序就像跑飞了一样。
但是如果将电机不接上，不管是慢慢倾斜还是迅速倾斜角度采集都没问题。不知道是程序的问题还是说电机的干扰问题？求解

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