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标题: 电磁组巡线歪的 [打印本页]

作者: →_→ 时间: 2014-7-8 15:21
标题: 电磁组巡线歪的
我是今年的K60电磁组，特喵的车放在中间，两边电感对称的，但它巡的线老是在左轮底下啊，这可怎么整啊，以前都没这问题，突然就出现了。

作者: zhou1994 时间: 2014-7-8 15:43
看看电路

作者: zkm123 时间: 2014-7-8 18:18
可能电感的事吧或者放大电路检查下！

作者: 独钓～寒江雪 时间: 2014-7-8 23:09
那得看你用什么算法求偏移量咯，偏移量如果没求错的话，那就是舵机打角不准确吧

作者: lixin101357 时间: 2014-7-9 09:01
舵机中值对不？偏移正确不、、、如果都对，应该不会出现这样的错误。

作者: →_→ 时间: 2014-7-9 15:35

zhou1994 发表于 2014-7-8 15:43
看看电路

电路看起来没问题啊，就是如果电感不接上去也有一个值，坑爹

作者: →_→ 时间: 2014-7-9 15:36

zkm123 发表于 2014-7-8 18:18
可能电感的事吧或者放大电路检查下！

我车放在中间的时候，电感值都是对称的，就是舵机的输出有问题

作者: →_→ 时间: 2014-7-9 15:37

独钓～寒江雪发表于 2014-7-8 23:09
那得看你用什么算法求偏移量咯，偏移量如果没求错的话，那就是舵机打角不准确吧

车放中间在输出有问题我擦，舵机中值也是对的，处理数据就是每一个电感归一化以后，再用差除以和

作者: zkm123 时间: 2014-7-9 17:03

→_→ 发表于 2014-7-9 15:36
我车放在中间的时候，电感值都是对称的，就是舵机的输出有问题

那就看看程序呗。。。

作者: 夏末、点残阳 时间: 2014-7-9 23:22
差比和靠谱不，我怎么觉得有点不靠谱，你用的几个电感

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