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标题: 直立车转弯上下震荡， [打印本页]

作者: cah506798484 时间: 2014-7-8 14:17
标题: 直立车转弯上下震荡，
网上说减少速度参数P，可是效果不明显，陀螺仪已定死，求大神指导，需要修改那个参数，能很好的抑制这种现象

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 16:26
直立调硬点

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-8 22:52

925901184 发表于 2014-7-8 16:26
直立调硬点

大神，问一下，不是将直立P回调吗？怎么还调硬呢？

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 23:30
我也不是什么大神，只是经验而已

作者: cah506798484 时间: 2014-7-9 13:09

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-8 22:52
大神，问一下，不是将直立P回调吗？怎么还调硬呢？

需要调硬一些，我是通过加直立P参数解决，加了P以后现象还是挺好的，晃得至少不那么明显

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-9 15:53

cah506798484 发表于 2014-7-9 13:09
需要调硬一些，我是通过加直立P参数解决，加了P以后现象还是挺好的，晃得至少不那么明显

这样不可以啊

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