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标题: 【直立视频】【坡道飞起】【螺旋丸一号】 [打印本页]

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 04:41
标题: 【直立视频】【坡道飞起】【螺旋丸一号】
本帖最后由 925901184 于 2014-7-8 04:42 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MzQyOTIw.html

作者: ai921430375 时间: 2014-7-8 08:48
还有10多天了加油

作者: 鸟人 时间: 2014-7-8 10:58
大神速度有多少啊？

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 11:03

ai921430375 发表于 2014-7-8 08:48
还有10多天了加油

感觉时间不够啊

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 11:04

鸟人发表于 2014-7-8 10:58
大神速度有多少啊？

2m4、5吧，不稳，要调

作者: 鸟人 时间: 2014-7-8 11:08
不会吧感觉有三米了吧？

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 11:11

鸟人发表于 2014-7-8 11:08
不会吧感觉有三米了吧？

保守一点。。。。。。。
现在这状况快没用，要稳啊
擦赛道去。。

作者: 鸟人 时间: 2014-7-8 11:12
对擦赛道你们加了人字和坡道有多快

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 11:17

鸟人发表于 2014-7-8 11:12
对擦赛道你们加了人字和坡道有多快

视频里就是加了坡道的，人字处理的不好，快了就飞出去了，唉。。。。。。。

作者: 鸟人 时间: 2014-7-8 11:20
我人字1.8以下可以过但是一边过的不好抽得厉害你试试加大电机输出差值看看

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 16:22

:time:

作者: _圆的_ 时间: 2014-7-8 16:23
楼主，请问你们转弯是按照清华方案吗？？

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 16:25

_圆的_ 发表于 2014-7-8 16:23
楼主，请问你们转弯是按照清华方案吗？？

是的

作者: _圆的_ 时间: 2014-7-8 16:27

925901184 发表于 2014-7-8 16:25
是的

按照清华方案怎么做到转弯加速的呢？？？？

作者: _圆的_ 时间: 2014-7-8 16:30

925901184 发表于 2014-7-8 16:25
是的

现在我的小车入弯老是减速，也是清华方案

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 16:39

_圆的_ 发表于 2014-7-8 16:30
现在我的小车入弯老是减速，也是清华方案

速度参数没有调好

作者: _圆的_ 时间: 2014-7-8 17:22

925901184 发表于 2014-7-8 16:39
速度参数没有调好

是积分太小吗？？？p 再加的话车就会点头了，能加q 906367379 吗？？？

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 19:28

:time:

作者: 925901184 时间: 2014-7-8 22:41
为啥没有

作者: crabapple 时间: 2014-7-8 23:38
问一下，你们转弯用的什么方案啊，我们的车老跳轮，你们的不会，有没有什么好方法

作者: 925901184 时间: 2014-7-9 00:00

crabapple 发表于 2014-7-8 23:38
问一下，你们转弯用的什么方案啊，我们的车老跳轮，你们的不会，有没有什么好方法

其实我们也调，有时间的话好好研究一下路径，没时间就降降速，多擦擦赛道

作者: wpan110 时间: 2014-7-10 02:23
如果速度加上去了，弯就转不了。不加的话，虽然能跑完，但平均速度就不高。你是如何处理这种加速和减速的？？请教下

作者: 925901184 时间: 2014-7-10 02:47

wpan110 发表于 2014-7-10 02:23
如果速度加上去了，弯就转不了。不加的话，虽然能跑完，但平均速度就不高。你是如何处理这种加速和减速的？ ...

其实这个问题并不复杂，如果相同的转向控制的话，速度小能过，速度大当然就不好过了。
那么，如果想快速时也能过去，那么就要在快速情况下加大转向控制。。。。。。。

作者: wpan110 时间: 2014-7-10 02:48

925901184 发表于 2014-7-10 02:47
其实这个问题并不复杂，如果相同的转向控制的话，速度小能过，速度大当然就不好过了。
那么，如果想快速 ...

哈哈，你也通宵？？

作者: 925901184 时间: 2014-7-10 02:51

wpan110 发表于 2014-7-10 02:48
哈哈，你也通宵？？

没啥事就玩玩。。。。。。

作者: wpan110 时间: 2014-7-10 15:46

925901184 发表于 2014-7-10 02:47
其实这个问题并不复杂，如果相同的转向控制的话，速度小能过，速度大当然就不好过了。
那么，如果想快速 ...

这个方法我们试过了，不行。那种简单的直道加速，弯道减速就更加不行了。现在头疼得在想办法。

作者: 指环22 时间: 2014-7-13 17:18
时辰快到....感觉如果直立车有出入弯点头现象，但有要判断道路类型，容错性好低..

作者: 925901184 时间: 2014-7-13 19:39

指环22 发表于 2014-7-13 17:18
时辰快到....感觉如果直立车有出入弯点头现象，但有要判断道路类型，容错性好低..

请问跳轮该如何解决

作者: 指环22 时间: 2014-7-14 09:49

925901184 发表于 2014-7-13 19:39
请问跳轮该如何解决

笼统来说就是...直立与速度环，方向控制.... 转向陀螺仪D加大，可以抑制，但过大正常转向也会受到影响

作者: 僵祖sky 时间: 2014-7-15 10:24
加油

作者: VisDream 时间: 2014-7-15 11:05
这个速度有多少？2.2？2.3？

作者: 646003422 时间: 2014-7-17 14:41
感觉速度好快，不过不稳定

作者: 大番薯 时间: 2014-7-17 15:13
厉害

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