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标题: 电磁跪求突破、、、、 [打印本页]

作者: 村口张si傅 时间: 2014-7-8 00:46
标题: 电磁跪求突破、、、、
最近调了好久的提线和转向参数，但一点进展都没有，，，

目前全赛道元素稳定2.5m左右，真心没有竞争力啊。。。

求问大神入弯道灵敏度、切弯程度和kp、kd具体是什么关系啊？我们换了好几组参数都没什么效果，而且还有一组参数跑五遍出五种效果的奇葩情况，，，o(╯□╰)o
另外，稍微加一些弯道速度连续大S弯就会甩飞，还有在弯道内不够切弯，感觉不够灵敏，参数给大些弯道入直道还会抖，，马上华北赛了，真是太捉鸡了。。

作者: SYK 时间: 2014-7-8 11:29
那个学校的啊?

作者: 村口张si傅 时间: 2014-7-8 15:06

SYK 发表于 2014-7-8 11:29
那个学校的啊?

北理的，，，华北东道主表示鸭梨很大

作者: 1249844726 时间: 2014-7-8 17:44
你们学校不有大神么，

作者: 村口张si傅 时间: 2014-7-8 18:33

1249844726 发表于 2014-7-8 17:44
你们学校不有大神么，

，，，哪里听说的。。。

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-8 20:01
我们大S也不快啊

作者: 村口张si傅 时间: 2014-7-8 20:10

only→浅唱发表于 2014-7-8 20:01
我们大S也不快啊

那圆里的速度呢？感觉弯道内速度和路径决定整体速度啊。。直道加再快也不行

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