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标题: 直角弯和曲率半径小的弯怎么识别 [打印本页]

作者: 素心 时间: 2014-7-7 23:11
标题: 直角弯和曲率半径小的弯怎么识别
最近一直在找寻直角弯和曲率半径小的弯怎么识别。
目前的进度就是直角弯入弯能识别，过去一点就识别不到了。
曲率半径小（R < 55 cm）的弯道直接就出了。

请问大神们有什么好的方法可以识别这两种情况。

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