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标题: 直立车突然打转，，，， [打印本页]

作者: 925901184 时间: 2014-7-7 00:47
标题: 直立车突然打转，，，，
这个，，，程序下午还是好好的，洗了澡之后问题就来了。。。。。。。。。。

跑着跑着突然就左拐了，直道也是。。

图像也是好的，程序也注到最简单的了，还是这问题

如果不是程序问题，那会是硬件码？？可是轮子不是不会转啊，两轮都能转，不该是驱动的问题，难道是主板问题？？主板跟驱动是分开的啊？？？？？

就是一个小时的功夫，救过就不行了。。。。。。。。。。

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-7 02:16
检查车轮有没有松动

作者: 兰陵争信 时间: 2014-7-7 14:57
查下电池电压，我电池电压开启电机后，如果电压小于7.2，也会乱转

作者: 925901184 时间: 2014-7-7 16:02

兰陵争信发表于 2014-7-7 14:57
查下电池电压，我电池电压开启电机后，如果电压小于7.2，也会乱转

刚充好的电池也是这样，是不是某个模块电压不够啊？？

作者: 925901184 时间: 2014-7-7 16:02

戥家三少发表于 2014-7-7 02:16
检查车轮有没有松动

调了，效果不是太明显

作者: 破风浪挂云帆 时间: 2014-7-7 17:21
转向控制去掉看会不会出现这样的问题。。。

作者: 文小蟹 时间: 2014-7-7 17:25
看看轮胎开胶了吗

作者: 925901184 时间: 2014-7-7 19:23

文小蟹发表于 2014-7-7 17:25
看看轮胎开胶了吗

什么叫开胶

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