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标题: 在做一个倒立摆玩，但是x128没有正交解码的功能，怎么办了 [打印本页]

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 18:51
标题: 在做一个倒立摆玩，但是x128没有正交解码的功能，怎么办了
谁会硬件实现正交解码的功能

作者: 戥家三少 时间: 2014-7-6 18:53
自己做一个

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 18:55

戥家三少发表于 2014-7-6 18:53
自己做一个

硬件搭建实现正交解码，会吗

作者: majorfog 时间: 2014-7-6 18:55
做个鉴相器，或者有卖专门的正交解码芯片的可以试试

作者: Shadows 时间: 2014-7-6 19:09

用来判断正反转吗？加个D触发器就行了。。。。

作者: 千杯少 时间: 2014-7-6 19:12
D触发器.输入直接连CP和D.

作者: _乐天_ 时间: 2014-7-6 19:25
同楼上

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 19:28
太坑了，k60有正交解码，可惜主板用的x128

作者: ai921430375 时间: 2014-7-6 19:35
赞一个

作者: 13760271915 时间: 2014-7-6 19:51
这个简单，不要用计数器，用中断，当A相来一个中断时，由B相的电平是高或者低确定此次加一还是减一

作者: 13760271915 时间: 2014-7-6 19:51
两相编码器相位差90度，你可以去看一下波形

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 20:09

13760271915 发表于 2014-7-6 19:51
两相编码器相位差90度，你可以去看一下波形

我们是两个编码器，形成双闭环

作者: 13760271915 时间: 2014-7-6 20:24

我们一起走过发表于 2014-7-6 20:09
我们是两个编码器，形成双闭环

我说的是那个测角度的，测角度的那个编码器最好用我刚说的那种方式，而不要用D触发器去鉴相，因为很容易丢脉冲，另外一个应该是测速的，用D触发器就好了。

作者: 逝去的星光 时间: 2014-7-6 20:24

那就用k60呗

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 20:29

逝去的星光发表于 2014-7-6 20:24
那就用k60呗

小涂涂，小图图

作者: 逝去的星光 时间: 2014-7-6 20:55

我们一起走过发表于 2014-7-6 20:29
小涂涂，小图图

呵呵呵，请不要灌水

作者: wuzhishiji 时间: 2014-7-6 21:07
D触发器

作者: 洐者 时间: 2014-7-6 23:00
用高精度电位器吧。这个效果比较好。

作者: 兰陵争信 时间: 2014-7-7 14:55
模拟开关

作者: 葱葱哥 时间: 2014-7-7 16:04
D触发器

作者: 汪232 时间: 2014-7-7 16:44
打水

作者: xshenpan 时间: 2014-7-7 22:24
记得武科的技术报告有个双D触发器做编码器解码，LZ是要电赛的节奏？？

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-8 08:48

xshenpan 发表于 2014-7-7 22:24
记得武科的技术报告有个双D触发器做编码器解码，LZ是要电赛的节奏？？

呵呵，被你发现了，做一个玩下

作者: wuguangnan110 时间: 2014-7-8 09:02
倒立摆····还好当年拿了个第六

作者: turfury00 时间: 2014-7-8 09:46
软件编码器

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