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标题: 终点停车 [打印本页]

作者: haikuotiankong 时间: 2014-7-6 16:29
标题: 终点停车
各位大神求跑完一圈到终点时停车算法

作者: Jyoun 时间: 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；
}

作者: haikuotiankong 时间: 2014-7-6 16:45

Jyoun 发表于 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；

亲！咱能不这样吗？来点儿实在的！！！

作者: 猪八博 时间: 2014-7-6 17:07

Jyoun 发表于 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；

顶，已经够实在了！

作者: a_样品 时间: 2014-7-6 18:55
定时停车。。

作者: 千杯少 时间: 2014-7-6 19:13

a_样品发表于 2014-7-6 18:55
定时停车。。

哈..没错,计算你到终点花的时间!

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-6 19:19
到了终点就让车复位。

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-6 19:34
if（EndLine）
{
Stop（）;
}

作者: ai921430375 时间: 2014-7-6 19:51

Jyoun 发表于 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；

神级回复

作者: zkm123 时间: 2014-7-6 20:00

Jyoun 发表于 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；

可是一开始刚跑的时候不是也有一次经过磁铁么那怎么让他第二次停车啊

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-6 20:13

zkm123 发表于 2014-7-6 20:00
可是一开始刚跑的时候不是也有一次经过磁铁么那怎么让他第二次停车啊

延时检测啊，5秒你应该跑不完全场吧。

作者: zkm123 时间: 2014-7-6 20:25

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 20:13
延时检测啊，5秒你应该跑不完全场吧。

恩恩指定跑不完！那延时检测在哪里延时呢我打算把检测不放中断中放while中

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-6 20:33

zkm123 发表于 2014-7-6 20:25
恩恩指定跑不完！那延时检测在哪里延时呢我打算把检测不放中断中放while中

随便用个计数就可以了啊。i++;if(i>65535){检测}----------------------类似

作者: zkm123 时间: 2014-7-6 20:43

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 20:33
随便用个计数就可以了啊。i++;if(i>65535){检测}----------------------类似

好的谢谢啦嘿嘿

作者: zkm123 时间: 2014-7-6 21:07

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 20:33
随便用个计数就可以了啊。i++;if(i>65535){检测}----------------------类似

请教一下为什么我加了延时检测以后怎么舵机反映特别迟钝啊还有电机有时还跑飞了

作者: 村上葱树 时间: 2014-7-6 21:16

Jyoun 发表于 2014-7-6 16:40
if（终点）
{
停车（）；

作者: _将军harry 时间: 2014-7-6 22:19
同求

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-7-6 22:46

zkm123 发表于 2014-7-6 21:07
请教一下为什么我加了延时检测以后怎么舵机反映特别迟钝啊还有电机有时还跑飞了

这个就不知道了，看你怎么加的，对其它干扰了吧。

作者: ganlei 时间: 2014-7-7 00:23
你是想检测起跑线呢？还是不知道怎么把车弄停？

作者: zkm123 时间: 2014-7-7 07:35

LSQ_GSQ 发表于 2014-7-6 22:46
这个就不知道了，看你怎么加的，对其它干扰了吧。

恩恩那我再好好看看

作者: 若要走 时间: 2014-7-7 09:17

作者: 猪八博 时间: 2014-7-7 09:31

zkm123 发表于 2014-7-6 20:00
可是一开始刚跑的时候不是也有一次经过磁铁么那怎么让他第二次停车啊

延时一下，，，

作者: 唯美式！爱你 时间: 2014-7-7 10:20
用干簧管啊！

作者: w4540025 时间: 2014-7-7 10:25
用标志位呗····检测到过弯之后开一个标志位··· 判定停车时同时判断这个标志位···

作者: zkm123 时间: 2014-7-7 10:34

猪八博发表于 2014-7-7 09:31
延时一下，，，

好的谢谢嘿嘿

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