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标题: 光电过K60十字不稳定，求十字补线具体方法代码。谢谢 [打印本页]

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 10:07
标题: 光电过K60十字不稳定，求十字补线具体方法代码。谢谢
光电过十字不稳定，求十字补线具体方法。恳请各路大神。谢谢！492964640@qq.com
本人小白，小车速度为龟速，不求速度，只求稳定。请各路大神帮忙支支招！能让十字稳定就行，越具体越好。小弟感激不尽。

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 10:56
两个ccd，十字无压力了

作者: zhou1994 时间: 2014-7-6 11:10
想多

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 11:36
有没有单个CCD的补线程序，希望能具体点。

作者: q13117998768 时间: 2014-7-6 14:46

我们一起走过发表于 2014-7-6 10:56
两个ccd，十字无压力了

求大神给个思路啊，我这纠结的要死了

作者: 千杯少 时间: 2014-7-6 15:37
直道入十字,继续保持前进方向不就行啦~还补什么线呀~~哈哈........

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 15:46

千杯少发表于 2014-7-6 15:37
直道入十字,继续保持前进方向不就行啦~还补什么线呀~~哈哈........

现在就是有点不稳定，有时候会跑偏。问问有没有更好的办法？

作者: 旋风麦林 时间: 2014-7-6 15:59

我们一起走过发表于 2014-7-6 10:56
两个ccd，十字无压力了

求大神给个思路啊，我这纠结的要死了

作者: 千杯少 时间: 2014-7-6 16:01

如风如梦飘渺发表于 2014-7-6 15:46
现在就是有点不稳定，有时候会跑偏。问问有没有更好的办法？

怎么个不稳法呀...直道的时候舵机是正的话那不就是直接进去了吗?

作者: 我们一起走过 时间: 2014-7-6 18:48

旋风麦林发表于 2014-7-6 15:59
求大神给个思路啊，我这纠结的要死了

我你这是折煞我嘛

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 18:51

千杯少发表于 2014-7-6 16:01
怎么个不稳法呀...直道的时候舵机是正的话那不就是直接进去了吗?

就是有时候窜道，或者压着边出去了，那个前轮好像有点问题，走直道它有点偏，那个轮子做工有点问题，不是很正规。

作者: 如风如梦飘渺 时间: 2014-7-6 18:54

我们一起走过发表于 2014-7-6 18:48
我你这是折煞我嘛

大神，，你控制速度的PID 能不能发我一份

作者: 千杯少 时间: 2014-7-6 19:11

如风如梦飘渺发表于 2014-7-6 18:51
就是有时候窜道，或者压着边出去了，那个前轮好像有点问题，走直道它有点偏，那个轮子做工有点问题，不是 ...

轮子有问题就换一个嘛...我也经常压着出去呢...感觉是左拐极限半径太大...

作者: q13117998768 时间: 2014-7-6 23:13

我们一起走过发表于 2014-7-6 18:48
我你这是折煞我嘛

现在上手两个CCD，可是对十字那没办法，希望你能给点意见啊

作者: 青柚子 时间: 2016-3-23 17:48
每次一到十字舵机朝右打满，这怎么破·····

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