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标题: 关于编码器 [打印本页]

作者: July_soul 时间: 2014-7-5 16:49
标题: 关于编码器
到了要用电机PID的地步了。。编码器和pwm怎么联系起来
求大神

详细解答。。。。

作者: shuocomeon 时间: 2014-7-5 19:53
找个例程看一下就明白了其实很简单

作者: shhu1993 时间: 2014-7-6 09:40
编码器的值与你设定的目标值的差就是误差，这个误差就是pid中的误差

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