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标题: 见过电磁翻车吗？ [打印本页]

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 03:31
标题: 见过电磁翻车吗？
本帖最后由 Jyoun 于 2014-7-5 03:41 编辑

被上次即兴设计的新赛道虐惨了，无聊之余……
使劲擦了擦赛道和轮子，直道给了4米2，弯道给了3米1，然后………………

v.youku.com/v_show/id_XNzM1OTkxNTk2.html

附练习视频……新车，感觉机械问题很大……刚2.8●﹏●
v.youku.com/v_show/id_XNzM1OTkxNzky.html

作者: timbre 时间: 2014-7-5 03:51
昨天就开始翻车了....

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-5 04:12
是3.1过回环吗？

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-7-5 04:14
你车重心应该是靠前吧？印象中你前瞻很长，很高。你又挂了那么多电感。。

作者: 左岸天空 时间: 2014-7-5 04:41
涨姿势了

作者: xshenpan 时间: 2014-7-5 06:04
长见识了！！！！！

作者: ai921430375 时间: 2014-7-5 06:57
赞哈哈

作者: andyxu 时间: 2014-7-5 07:09
剥夺驾驶资格，哈哈

作者: 1200 时间: 2014-7-5 08:14
经常被撞翻，还好前瞻结实

作者: 1047953424 时间: 2014-7-5 08:21
速度确实被压制的很厉害

作者: laughtianxia 时间: 2014-7-5 08:27

作者: 李祖勇 时间: 2014-7-5 08:46
速度挺快嘛

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-5 08:53
你们减速的时候有让没有让电机反转，就是PID输出负值？

作者: 张永超 时间: 2014-7-5 09:28
再一次看见妹子了。。不知道是不是传说中的丝丝姐

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-7-5 09:35
赞

作者: Bandari 时间: 2014-7-5 10:04
见过而且不止一次。电磁车上墙然后翻过来……

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 10:20

晟昱阳光发表于 2014-7-5 04:12
是3.1过回环吗？

不是

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 10:21

晟昱阳光发表于 2014-7-5 04:14
你车重心应该是靠前吧？印象中你前瞻很长，很高。你又挂了那么多电感。。

基本在中间

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 10:21

aohuanxuan 发表于 2014-7-5 08:53
你们减速的时候有让没有让电机反转，就是PID输出负值？

有。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 10:22

张永超发表于 2014-7-5 09:28
再一次看见妹子了。。不知道是不是传说中的丝丝姐

丝丝姐是摄像头的。

作者: windson 时间: 2014-7-5 10:31
略叼

作者: 七色 时间: 2014-7-5 10:32
赞啊，这么快就从2米6升到2m8了，感觉还挺稳得啊

作者: 527568984@qq.co 时间: 2014-7-5 10:51
之省赛你不就3.3了？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 10:53

527568984@qq.co 发表于 2014-7-5 10:51
之省赛你不就3.3了？

省赛3.2，因为赛道略简单……

作者: zhou1994 时间: 2014-7-5 11:22
太猛

作者: yomki 时间: 2014-7-5 11:40
只是来看妹纸的。

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-5 12:00
亮瞎、、

作者: 竹音清影 时间: 2014-7-5 12:01
见多了。

作者: telnetipc 时间: 2014-7-5 12:43
好屌

作者: 1_0 时间: 2014-7-5 12:44
马路杀手！哈哈！

作者: 蛋蛋不孤单 时间: 2014-7-5 13:38

作者: EMP 时间: 2014-7-5 13:45
直接四脚朝天的路过。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: a1193427921 时间: 2014-7-5 13:59
昨晚我飞坡的时候，还在空中玩了个转体360才掉下来，结果现在还在抢修中。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 14:10

工大飞虎队007 发表于 2014-7-5 12:00
亮瞎、、

●﹏●

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 14:10

telnetipc 发表于 2014-7-5 12:43
好屌

π_π

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 14:11

EMP 发表于 2014-7-5 13:45
直接四脚朝天的路过。。。。。。。。。。。。。。。。。。

厉害……(>﹏<)

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 14:11

a1193427921 发表于 2014-7-5 13:59
昨晚我飞坡的时候，还在空中玩了个转体360才掉下来，结果现在还在抢修中。。。

远离飞坡……

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-7-5 14:55

很快啊！！

作者: ㄗs錒佔 时间: 2014-7-5 16:18
车子不是越轻越好吗？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 16:46

ㄗs錒佔发表于 2014-7-5 16:18
车子不是越轻越好吗？

是的

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 17:04

ㄗs錒佔发表于 2014-7-5 16:18
车子不是越轻越好吗？

是越轻越好。

作者: ★奔/1孓亥★ 时间: 2014-7-5 17:34
神速啊

作者: MicroJIA 时间: 2014-7-5 17:36
好你这个暑假拿不到驾照了

作者: Jyoun 时间: 2014-7-5 17:46

MicroJIA 发表于 2014-7-5 17:36
好你这个暑假拿不到驾照了

哈哈，驾照拿了很久了……⊙▽⊙

作者: 村上葱树 时间: 2014-7-5 18:19
什么时候出个弯道斜坡，就可以这样玩了

作者: jieyingxiao 时间: 2014-7-5 20:58
屌爆了

作者: aohuanxuan 时间: 2014-7-6 09:41

Jyoun 发表于 2014-7-5 10:21
有。

调电机增量试PID有什么好方法吗？我现在的想法是给I一个比较大的值来提高加减速响应，然后再调P值大小来抵消震荡。不知道这样合不合理

作者: dingyongbin 时间: 2014-7-6 10:35
赞赞赞

作者: only→浅唱 时间: 2014-7-8 20:39
大神，菜鸟问两个问题哈，有空的话看一看。我看你们这些3米的车固定前瞻的杆子都是拉到车尾，我是就在车头固定的，这样影响大不大，需要改吗。还一个是轮子需要换么，还是一直用旧轮子？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-8 20:45

only→浅唱发表于 2014-7-8 20:39
大神，菜鸟问两个问题哈，有空的话看一看。我看你们这些3米的车固定前瞻的杆子都是拉到车尾，我是就在车头固 ...

我没有拉到车尾的……旧轮子摩擦更好。

作者: 村口张si傅 时间: 2014-7-8 21:00
大神避障用的夏普红外么？
还有问一下舵机转向的kp项应该是什么规律呢？我们现在速度快一点点切弯就不好了，怎样改进呢？

作者: Jyoun 时间: 2014-7-8 21:36

村口张si傅发表于 2014-7-8 21:00
大神避障用的夏普红外么？
还有问一下舵机转向的kp项应该是什么规律呢？我们现在速度快一点点切弯就不好了 ...

是夏普的。kp定值。

作者: 村口张si傅 时间: 2014-7-9 06:02

Jyoun 发表于 2014-7-8 21:36
是夏普的。kp定值。

大神回复了好激动，，，，嘤嘤嘤

是说给定kp然后看现象么？

另外请问对于偏移量的拟合有什么好的建议么？就是说计算出的偏移量的大小和实际偏移量的关系应该成什么趋势？越线性越好么？之前没有注意到这个问题。。。

话说夏普模块我们一直用的80-150cm，前几天想试试150-550cm的，没看尺寸直接下单，结果到手一看那体积直接把我吓坏了。。。。我估计装车后一定很萌

作者: 暗剑 时间: 2014-7-9 09:22

晟昱阳光发表于 2014-7-5 04:14
你车重心应该是靠前吧？印象中你前瞻很长，很高。你又挂了那么多电感。。

他那台车，编码器代替了后轮主轴装在很后面，增加了后轮压力，电池也能更加后，所以不会出现今年很多C车普遍出现的重心靠前问题。。。。

作者: Jyoun 时间: 2014-7-9 10:47

暗剑发表于 2014-7-9 09:22
他那台车，编码器代替了后轮主轴装在很后面，增加了后轮压力，电池也能更加后，所以不会出现今年很多C车普 ...

嘘，你知道的太多了……不过其实没那么靠后……

作者: Jyoun 时间: 2014-7-9 10:49

村口张si傅发表于 2014-7-9 06:02
大神回复了好激动，，，，嘤嘤嘤

是说给定kp然后看现象么？

大概是这样的吧。

作者: 暗剑 时间: 2014-7-9 14:03

Jyoun 发表于 2014-7-9 10:47
嘘，你知道的太多了……不过其实没那么靠后……

我错了~

作者: 阿飛 时间: 2014-7-10 09:23
再一次看才发现换了mos管驱动。

作者: 六步上篮 时间: 2014-7-10 20:23
吊

作者: 猪八博 时间: 2014-7-12 08:43

timbre 发表于 2014-7-5 03:51
昨天就开始翻车了....

打角时机不对？还是摩擦力的问题，还是其它的什么

作者: timbre 时间: 2014-7-12 20:24

猪八博发表于 2014-7-12 08:43
打角时机不对？还是摩擦力的问题，还是其它的什么

问问lz吧....

作者: 玩第八 时间: 2014-7-12 20:46
楼主红外在哪买的，求链接

作者: 猪八博 时间: 2014-7-14 12:44

Jyoun 发表于 2014-7-5 10:21
有。

请教，入弯瞬间减速是为了保证打角瞬间保持车的稳定么？是打角的时候减的非常低，然后很快又加起来保证弯道速度？

作者: 猪八博 时间: 2014-7-14 12:45

工大飞虎队007 发表于 2014-7-5 12:00
亮瞎、、

请教一下根据阿克曼给差速是什么意思？有相关的帖子么？

作者: 工大飞虎队007 时间: 2014-7-14 22:04

猪八博发表于 2014-7-14 12:45
请教一下根据阿克曼给差速是什么意思？有相关的帖子么？

不知道，没用过

作者: 还有好多事没做 时间: 2015-6-23 18:30

工大飞虎队007 发表于 2014-7-14 22:04
不知道，没用过

那你的差速是怎样给的呢？

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