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标题: 车为什么只能左转,不能右转?? [打印本页]

作者: 阿进小子    时间: 2014-7-3 22:07
标题: 车为什么只能左转,不能右转??
车为什么只能左转,不能右转??求大神帮助呀
作者: 不钟意    时间: 2014-7-3 22:41
我也是出现这个了 P 值 多小, 调大点
作者: 阿进小子    时间: 2014-7-4 09:13
不钟意 发表于 2014-7-3 22:41
我也是出现这个了 P 值 多小, 调大点

兄弟,我舵机的P值给的是7,是不是有点太小了??
作者: 一誓灬千年    时间: 2014-7-4 09:34
误差的正负没整好,可能是没定义成有符号性的吧?
作者: 阿进小子    时间: 2014-7-4 09:57
一誓灬千年 发表于 2014-7-4 09:34
误差的正负没整好,可能是没定义成有符号性的吧?

我定义的是int型的,不是uint的,应该是带符号的呀!




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