智能车制作

标题: MC9S12HY汽车仪表程序解读 [打印本页]

作者: zjsxhwl 时间: 2014-7-3 13:03
标题: MC9S12HY汽车仪表程序解读
MC9S12HY汽车仪表程序解读

void T_SPEED_OnInterrupt(void)
{
  /* Write your code here ... */


   //模拟量快速转动，间隔时间TC2
   TC2 -= (word)32000;  //中断时加了32000要减去

   if(MotorSpeedIndex[SPEEDOMETER]<MaxSpeedIndex[SPEEDOMETER])//如果小于最高速度
   {
      if(MotorMoveStatus[SPEEDOMETER]==RAMPUP) //加速、匀速、空闲
      {
            TC2 += (StepProfile[MotorSpeedIndex[SPEEDOMETER]++])>>1;
      }

   }
   else
   {
      MotorMoveStatus[SPEEDOMETER]=CONST;//均匀速度
      TC2 += (StepProfile[MotorSpeedIndex[SPEEDOMETER]])>>1;  //一倍的频率

   }


// 以下表没有加减速的处理
   if(MotorMode[POWER] == SEARCH)
   {
      motor_micro_update(POWER);
   }
   if(MotorMode[TEMP] == SEARCH)
   {
      motor_micro_update(TEMP);
   }
   if(MotorMode[FUEL] == SEARCH)
   {
      motor_micro_update(FUEL);
   }

   if(MotorMode[SPEEDOMETER] == SEARCH_ZERO)
   {
      motor_micro_update(SPEEDOMETER);
   }
   //motor_update(SPEEDOMETER);
}

作者: 黄学源 时间: 2015-6-12 17:40
我司专注供应飞思卡尔单片机，主要分销国内外库存现货，价格绝对优势原装正品。有专业工程帮烧录程序，联系方式：QQ 799929715 13723757551

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)