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标题: b车测速左右轮不一样咋办？ [打印本页]

作者: 汪232 时间: 2014-7-2 23:21
标题: b车测速左右轮不一样咋办？
b车编码器测速时，因为差速使得转弯时左右转速度不一样，请教大神怎么办？？？听说有一个什么那。。什么曼模型

作者: 东成西就 时间: 2014-7-3 00:34
转弯你能让左右轮速度一样？？？那还能转得过去吗？？?额。。。。。。

:L:L

作者: 一誓灬千年 时间: 2014-7-3 09:35
B车左右轮有差速肯定会不一样的

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-7-3 13:48
哥们你跑错房间了吧？

作者: liningbo888 时间: 2014-7-3 20:45
楼主说的是左转和右转速度不一样吧，前面几个估计是没看到空格

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 20:49

liningbo888 发表于 2014-7-3 20:45
楼主说的是左转和右转速度不一样吧，前面几个估计是没看到空格

正解。。。请问有什么办法吗

作者: 1111111231313 时间: 2014-7-3 21:29
你们速度控制是用的啥

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 21:32

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:29
你们速度控制是用的啥

用的编码器

作者: 1111111231313 时间: 2014-7-3 21:38

汪232 发表于 2014-7-3 21:32
用的编码器

我是说用的什么控制方法我pid调的不太顺

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 21:43

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:38
我是说用的什么控制方法我pid调的不太顺

增量式PD ，I为0

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 21:45

汪232 发表于 2014-7-3 21:43
增量式PD ，I为0

速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

作者: 1111111231313 时间: 2014-7-3 21:54

汪232 发表于 2014-7-3 21:45
速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

我一直主要调的pi，我试试PD

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 21:58

1111111231313 发表于 2014-7-3 21:54
我一直主要调的pi，我试试PD

加我QQ吧，1105885771

作者: 1111111231313 时间: 2014-7-3 22:03

汪232 发表于 2014-7-3 21:45
速度与偏差成二次函数，去年北科摄像头组的技术报告就有

PD正解，救了条命

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