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标题: 想用MHC5883。但k60 i2c连续读取数据读不明白 [打印本页]

作者: HHHvictor 时间: 2014-7-2 13:47
标题: 想用MHC5883。但k60 i2c连续读取数据读不明白
用的K60野火的库读I2C，野火库里i2c只有单个读取数据的，自己写了个连续读取数据的，但读回来的总是255。
附上程序，明白的朋友给看看，找找毛病。
void Multiple_read_HMC5883()
{
unsigned char i;

i2c_Start(I2C0);//起始信号

i2c_write_byte(I2C0,0x3C);//发送设备地址+写信号
i2c_Wait(I2C0);

i2c_RepeatedStart(I2C0);

i2c_write_byte(I2C0,0x03); //发送存储单元地址，从0x3开始
i2c_Wait(I2C0);

i2c_Start(I2C0); //起始信号

i2c_write_byte(I2C0,0x3D);//发送设备地址+读信号
i2c_Wait(I2C0);

I2C_C1_REG(I2Cx[I2C0]) &= ~I2C_C1_TX_MASK;//接受模式

for (i=0; i<7; i++)                   //连续读取6个地址数据，存储中BUF
{

if (i == 6)
      {
I2C_C1_REG(I2Cx[I2C0]) |= I2C_C1_TXAK_MASK;  //最后一个数据需要回NOACK
      }
      else
      {
        I2C_C1_REG(I2Cx[I2C0]) &= ~I2C_C1_TXAK_MASK;  //回应ACK
   }

BUF[i]=I2C_D_REG(I2Cx[I2C0]);
i2c_Wait(I2C0);
BUF_1[i]=I2C_D_REG(I2Cx[I2C0]);

}

i2c_Stop(I2C0); //停止信号
Pause();

}

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