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标题: 电磁用ccd避障 [打印本页]

作者: "時光機    时间: 2014-7-1 21:20
标题: 电磁用ccd避障
电磁打算用ccd避障 但是ccd跟电感的ad采集貌似有冲突...怎么办...

作者: "時光機    时间: 2014-7-1 21:21
芯片是128...
作者: 旋风麦林    时间: 2014-7-1 21:57
电磁用CCD避障,踩128个点没必要,只要采车前方的点就可以了,两边的没用。肯定比光电的快,1MS不到。应该就不会冲突了吧。
作者: WXLmjr    时间: 2014-7-2 18:05
按照官方的这个规则,你到时候恐怕用CCD分不出什么是砖头,什么是路标吧!今年的电磁避障非常之坑爹!传感器选择都非常难为人那!




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