智能车制作

标题: 直立车速度控制！ [打印本页]

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-1 20:19
标题: 直立车速度控制！
最近遇到点问题，直立车会走走停停，明显的点头，明显的加减速，在网上看到有些朋友说调节速度环节的PI参数，我试着将I弄为0，但是还是同样的情况，希望各位朋友能指点一下，有什么解决的方法。

作者: 13760271915 时间: 2014-7-1 20:43
有可能直立太软

作者: 鹿死谁的手 时间: 2014-7-1 20:47

13760271915 发表于 2014-7-1 20:43
有可能直立太软

怎么说?

作者: 霍元帅 时间: 2014-7-2 09:08
同问，我们也是这样的

作者: cah506798484 时间: 2014-7-2 15:36
我们左转车加速，右转车减速，有时候转着转着就停了。。。。

作者: 505357619 时间: 2014-7-3 11:51
楼上很可能陀螺仪没有水平。

作者: ﹎浅沫° 时间: 2014-7-5 10:24
你是不是调直立时，车子前后拨动比较大？是的话重新调下直立，加大点P！

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)