智能车制作

标题: 第九届电磁车终上3M，特此纪念。 [打印本页]
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 01:59
标题: 第九届电磁车终上3M，特此纪念。
http://v.youku.com/v_show/id_XNjgyOTMxNjIw.html从3月份的小白到现在的3M，http://v.youku.com/v_show/id_XNzMzMTYzMjky.html这断时间付出了很多，也得到了很多，虽说现在车越来越好，但是越来越没有做车的动力和激情，但是已经做到现在了不管怎么样都给拼搏一下，为了最初的梦想去拼搏。比赛不为别的只为自己的车能在赛道上潇洒的跑完全程。
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 02:04
既然审核的好慢，那就沙发自己坐吧。
作者: 重生    时间: 2014-6-29 04:31
赞楼主！
作者: 工大飞虎队007    时间: 2014-6-29 04:53
赞
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 07:29
工大飞虎队007 发表于 2014-6-29 04:53
赞

向你们学习中，像大神看齐
作者: 1047953424    时间: 2014-6-29 07:47
本帖最后由 1047953424 于 2014-6-29 07:49 编辑

差速好，是用阿克曼算的吗？
作者: zhaoyanfeng    时间: 2014-6-29 07:57
怎么没看见直角啊
作者: 六步上篮    时间: 2014-6-29 07:58
楼主是怎么进步这么快的
作者: killer1    时间: 2014-6-29 08:07
草这么快
作者: 1200    时间: 2014-6-29 08:59
作者: 竹音清影    时间: 2014-6-29 09:14
作者: jieyingxiao    时间: 2014-6-29 09:31
赞一个，
作者: xiaoboss    时间: 2014-6-29 09:33
厉害。。。。。
作者: dingyongbin    时间: 2014-6-29 09:36
good
作者: 原来地球还在转    时间: 2014-6-29 09:37
不能更赞！
作者: 1_0    时间: 2014-6-29 09:37
是啊，怎么进步这么快？
作者: SYK    时间: 2014-6-29 09:40
感觉好惭愧啊
作者: 两座山_-在路上    时间: 2014-6-29 09:54
大赞啊  
作者: zhou1994    时间: 2014-6-29 09:59
好多长直道
作者: 安安安然。    时间: 2014-6-29 10:07
进步神速!!
作者: 蛋蛋不孤单    时间: 2014-6-29 10:23
真快
作者: laughtianxia    时间: 2014-6-29 10:27
zan
作者: 南宇    时间: 2014-6-29 10:51
赞！
作者: 917052549    时间: 2014-6-29 10:56
作者: 天河之外    时间: 2014-6-29 11:03
作者: 景胜归来    时间: 2014-6-29 11:05
作者: q5974    时间: 2014-6-29 11:06
神速
作者: caibolin    时间: 2014-6-29 11:26
秒赞呀呀呀~
作者: Jyoun    时间: 2014-6-29 12:12
赞
作者: lions    时间: 2014-6-29 12:25
:Q:victory::victory::victory:
作者: kanwoe    时间: 2014-6-29 12:40
还能不能愉快的玩耍了额！！:Q
作者: liengzcin8    时间: 2014-6-29 13:02
大神啊
作者: rickystandup    时间: 2014-6-29 13:03
就不等等我们？
作者: 陽╄煋痕ぶ    时间: 2014-6-29 13:04
作者: killer1    时间: 2014-6-29 13:34
1_0 发表于 2014-6-29 09:37
是啊，怎么进步这么快？

这家伙5月份就2.7，2.8了。。。
作者: want_100    时间: 2014-6-29 14:16
:o
作者: a1016765625    时间: 2014-6-29 14:16
几个电感？直角怎么处理的？
作者: wyw2012    时间: 2014-6-29 14:26
祝贺
作者: 夜夜夜夜丶    时间: 2014-6-29 14:29
牛，赞~
作者: yawei    时间: 2014-6-29 14:44
楼主略叼啊
作者: 头上两只角    时间: 2014-6-29 15:37
楼主 用两个电感？？？？
作者: 傲凌    时间: 2014-6-29 18:02
厉害啊
作者: 嘶哑的活该    时间: 2014-6-29 18:10
赞一个
作者: lh_include    时间: 2014-6-29 19:43
赞一个！
作者: 吴朋    时间: 2014-6-29 19:50
貌似没见到直角弯。。。。。。。。
作者: 陽╄煋痕ぶ    时间: 2014-6-29 20:15
砖头加了吗
作者: 七色    时间: 2014-6-29 20:15
感觉听到了小苹果，楼主你们的大S弯过的不错啊，我们现在在大S里面速度减得好严重啊
作者: 陽╄煋痕ぶ    时间: 2014-6-29 20:15
赞！
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 20:17
粘可多黑胶带那就是直角啊 我们这个赛道有三个直角。
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 20:18
吴朋 发表于 2014-6-29 19:50
貌似没见到直角弯。。。。。。。。

粘可多黑胶带那就是直角啊 我们这个赛道有三个直角。
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 20:19
1047953424 发表于 2014-6-29 07:47
差速好，是用阿克曼算的吗？

我们差速给的定值啊，就是弯道内外轮变化不一样。
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 20:19
六步上篮 发表于 2014-6-29 07:58
楼主是怎么进步这么快的

因为我们学校电磁的基础比较好吧。
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 20:21
killer1 发表于 2014-6-29 13:34
这家伙5月份就2.7，2.8了。。。

5月份2.5多好吧 哪有那么快啊，嘿嘿
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 20:23
a1016765625 发表于 2014-6-29 14:16
几个电感？直角怎么处理的？

5个电感
作者: 1047953424    时间: 2014-6-29 20:49
ai921430375 发表于 2014-6-29 20:19
我们差速给的定值啊，就是弯道内外轮变化不一样。

你们那个定值怎么算的？
作者: sun听    时间: 2014-6-29 20:54
楼主好样的！赞一个，默默的问一句，识别了出弯和入弯么，你的车入弯和出弯是怎么处理的哦？
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 21:01
sun听 发表于 2014-6-29 20:54
楼主好样的！赞一个，默默的问一句，识别了出弯和入弯么，你的车入弯和出弯是怎么处理的哦？

这个我们没处理啊，我们也在想怎么处理这个问题那，我听他们说用两套PID，具体的还不会弄那。
作者: 审判者    时间: 2014-6-29 22:55
敢问前瞻多少？
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 22:59
审判者 发表于 2014-6-29 22:55
敢问前瞻多少？

52
作者: 六步上篮    时间: 2014-6-29 23:38
ai921430375 发表于 2014-6-29 20:19
因为我们学校电磁的基础比较好吧。

那就是学长给指导了吗？
作者: ai921430375    时间: 2014-6-29 23:57
六步上篮 发表于 2014-6-29 23:38
那就是学长给指导了吗？

还可以吧  学哥帮助了很多。
作者: ┗SKY┛    时间: 2014-6-30 01:45
作者: 大米    时间: 2014-6-30 08:17
lz坡道了，没看到啊
作者: cj10107    时间: 2014-6-30 09:04
楼主的差速怎么弄的啊，感觉弯道好快，两套PID靠谱吗
作者: shuai532209720    时间: 2014-6-30 11:31
请问您是怎么实现甩尾的？
作者: w4540025    时间: 2014-6-30 12:11
赞一个
作者: ai921430375    时间: 2014-6-30 12:43
大米 发表于 2014-6-30 08:17
lz坡道了，没看到啊

没有坡道
作者: 吉萨非机动    时间: 2014-6-30 12:56
弯道切的好
作者: 傲气杰杰    时间: 2014-6-30 14:05
楼主求教，怎么算差速。。谢谢谢啊。
作者: 清风明月高    时间: 2014-6-30 14:14
赞！！！！顺便问一下，楼主用了几个编码器？？？？？？？？
作者: 如此~/簡單    时间: 2014-6-30 15:05
向你学习
作者: langling    时间: 2014-6-30 15:45
直角呢？？
作者: ai921430375    时间: 2014-6-30 16:31
清风明月高 发表于 2014-6-30 14:14
赞！！！！顺便问一下，楼主用了几个编码器？？？？？？？？

两个编码器
作者: 奔跑lwq    时间: 2014-6-30 16:35
赞一个
作者: Bugs    时间: 2014-6-30 23:14
赞楼主
作者: 僵祖sky    时间: 2014-7-1 10:58
赞啊
作者: 头上两只角    时间: 2014-7-1 12:22
ai921430375 发表于 2014-6-30 16:31
两个编码器

楼主 5个电感一排。。。。。。。。。。
作者: 戒灬    时间: 2014-7-1 13:12
很稳，十字很赞，赞一个
作者: 九劫岛    时间: 2014-7-1 14:16
赞
作者: 南宫葬月    时间: 2014-7-1 19:45
是动态P么
作者: asdf123    时间: 2014-7-1 22:52
默默的点赞了
作者: 邵志伟    时间: 2014-7-2 14:23
我看到蓝宙电源了，最好不要用，忠告。
作者: 落、尘    时间: 2014-7-2 14:47
你们减速怎么搞的，这么及时，求解
作者: 419445088    时间: 2014-7-2 16:51
K60的单片机吗？
作者: sun听    时间: 2014-7-2 20:59
ai921430375 发表于 2014-6-29 21:01
这个我们没处理啊，我们也在想怎么处理这个问题那，我听他们说用两套PID，具体的还不会弄那。

哦哦，那你们的出弯入弯 状态好好哦！

作者: 追风style    时间: 2014-7-2 21:08
蓝宙的电源怎么了，为什么不要用啊？
作者: BMN李    时间: 2014-7-4 00:18
你这直道速度和弯道速度分别多少啊？
作者: 夏末、点残阳    时间: 2014-7-6 20:52
赞
作者: _将军harry    时间: 2014-7-6 22:24
楼主是怎么进步这么快的
作者: ai921430375    时间: 2014-7-6 22:27
_将军harry 发表于 2014-7-6 22:24
楼主是怎么进步这么快的

我们学校的底蕴比较好，还有就是自己也付出的努力了。
作者: 坚持是一种品位    时间: 2014-7-7 09:13
直角呢？每加吗？
作者: qinlu123    时间: 2014-7-11 13:37
出弯非常好，还有很大的进步空间。
作者: 空格_Space    时间: 2014-7-11 18:17
不知你是怎么控制舵机的？就是P你是怎么搞的？？提示一下
作者: 1282216349    时间: 2014-7-11 22:17
ai921430375 发表于 2014-6-29 20:23
5个电感

前后两排吗？
作者: 猪八博    时间: 2014-7-15 12:27
请教，直线入急弯，有反转刹车么？
作者: ai921430375    时间: 2014-7-15 13:31
猪八博 发表于 2014-7-15 12:27
请教，直线入急弯，有反转刹车么？

没有 全匀速
作者: 猪八博    时间: 2014-7-15 15:53
ai921430375 发表于 2014-7-15 13:31
没有 全匀速

哦哦，那你的定值差速就是在打角时，两轮给个不同的速度期望？是内轮减好，还是外轮加好？
作者: only→浅唱    时间: 2014-7-15 18:44
楼主大大，咋感觉你大弯没怎么减速完全靠差速过的、、、
作者: cgb    时间: 2014-7-16 03:31
作者: zchx258    时间: 2014-7-16 10:25
bucuo



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