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标题: 转向的p参用二次控制更好 [打印本页]

作者: 轻舞飞扬王来了 时间: 2014-6-28 23:15
标题: 转向的p参用二次控制更好
这是不是个伪命题

作者: 左岸天空 时间: 2014-6-29 05:18
可以是

作者: aohuanxuan 时间: 2014-6-29 08:37
也许是

作者: Jyoun 时间: 2014-6-29 10:47
不一定的。

作者: zhou1994 时间: 2014-6-29 11:12
这个真不好说，参数没调好，或者没拟合好，的确有跑的不如固定p的。但是做好了，也有跑的很好的

作者: 猪八博 时间: 2014-6-29 12:57

zhou1994 发表于 2014-6-29 11:12
这个真不好说，参数没调好，或者没拟合好，的确有跑的不如固定p的。但是做好了，也有跑的很好的

请教，这里的固定p也是要有动态吧？只是不是用函数给的，

作者: zhou1994 时间: 2014-6-29 13:11

猪八博发表于 2014-6-29 12:57
请教，这里的固定p也是要有动态吧？只是不是用函数给的，

就一个

作者: 猪八博 时间: 2014-6-29 20:15

zhou1994 发表于 2014-6-29 13:11
就一个

之前做车都是在比例系数上做手脚，二次函数，甚至是较小p再加二次，瓶颈了，看来还是要在赛道判断上改啊

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