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标题: 电磁车重心靠前,怎么调呢? [打印本页]

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 11:53
标题: 电磁车重心靠前,怎么调呢?
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作者: caibolin    时间: 2014-6-27 11:53
发错了,发的都一样了~~
作者: 0818    时间: 2014-6-27 12:36
整体往后移咯
作者: 头上两只角    时间: 2014-6-27 12:54
都差不多。
作者: caibolin    时间: 2014-6-27 13:14
0818 发表于 2014-6-27 12:36
整体往后移咯

不知道怎么移了都~

作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-27 13:17
一般最好调整布局,不行就直接加铁块
作者: 暗剑    时间: 2014-6-27 13:41
我的车运放和主板放在一起,电机驱动位置比你还后,但是重心都不能保证在中间,现在考虑要不要把电感换成小点的那种
作者: 竹音清影    时间: 2014-6-27 13:44

作者: 君木铎    时间: 2014-6-27 13:44
电池和主控板互换位置。重心靠前有什么好处呢?
作者: 0818    时间: 2014-6-27 13:45
caibolin 发表于 2014-6-27 13:14
不知道怎么移了都~

舵机可以反装,电池可以往后移,或者机械重新设计

作者: 南宇    时间: 2014-6-27 14:20

作者: 若苦似甜    时间: 2014-6-27 15:14
把你的车整体发上来看看,你的重心确实靠前了,过弯狂甩,并且回中慢。有没有这问题?
作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:13
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-27 13:17
一般最好调整布局,不行就直接加铁块

重的话不是不利于加减速吗~

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:13
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-27 13:17
一般最好调整布局,不行就直接加铁块

重的话不是不利于加减速吗~

作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-27 16:15
caibolin 发表于 2014-6-27 16:13
重的话不是不利于加减速吗~

所以最好还是调整布局,两边都取舍一下
作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:16
若苦似甜 发表于 2014-6-27 15:14
把你的车整体发上来看看,你的重心确实靠前了,过弯狂甩,并且回中慢。有没有这问题?

嗯,确实甩的说~

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:16
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-27 16:15
所以最好还是调整布局,两边都取舍一下

难道要画四层板~~~~

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:18
若苦似甜 发表于 2014-6-27 15:14
把你的车整体发上来看看,你的重心确实靠前了,过弯狂甩,并且回中慢。有没有这问题?

这是整体图~

作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-27 16:28
看了一下,差不多了,尾部配重吧,西科的就是直接加帅气的尾翼
作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:36
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-27 16:28
看了一下,差不多了,尾部配重吧,西科的就是直接加帅气的尾翼

尾部配重是要加铅块么,敢问小伙伴哪个组的?嘿嘿

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:38
0818 发表于 2014-6-27 12:36
整体往后移咯

关键是不知道怎么移呀~

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:39
暗剑 发表于 2014-6-27 13:41
我的车运放和主板放在一起,电机驱动位置比你还后,但是重心都不能保证在中间,现在考虑要不要把电感换成小 ...

你前瞻是不是很长呀?

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:39
头上两只角 发表于 2014-6-27 12:54
都差不多。



作者: caibolin    时间: 2014-6-27 16:40
君木铎 发表于 2014-6-27 13:44
电池和主控板互换位置。重心靠前有什么好处呢?

着实没有好处~

作者: 重生    时间: 2014-6-27 18:57
若苦似甜 发表于 2014-6-27 15:14
把你的车整体发上来看看,你的重心确实靠前了,过弯狂甩,并且回中慢。有没有这问题?

我的车也有这样的情况,请问这个就是重心影响的吗?


作者: 暗剑    时间: 2014-6-27 19:01
caibolin 发表于 2014-6-27 16:39
你前瞻是不是很长呀?

今年的车因为双电机的所以普遍编码器都装在你那个位置,导致电池不能后移很大一段距离,电磁车重心普遍有点问题,当然可以学习某科4队那样把编码器装在后轮主轴那里,不过这样对动手能力是个挑战,我已经买了欧姆龙编码器了,所以不能那样了。。。。我的前瞻48cm,已经短得不行了,关键是电磁杆上装了两个红外夏普模块,重心略微靠前,长直道入弯很蛋疼。。。

作者: 0818    时间: 2014-6-27 19:29
caibolin 发表于 2014-6-27 16:39
你前瞻是不是很长呀?

不长,你可以参考去年冠亚军的技术报告
作者: xieyanghancao    时间: 2014-6-27 19:37
前面那块板画的小一点拿到后面
作者: caibolin    时间: 2014-6-27 19:39
xieyanghancao 发表于 2014-6-27 19:37
前面那块板画的小一点拿到后面



作者: dingyongbin    时间: 2014-6-27 19:50
good
作者: caibolin    时间: 2014-6-27 20:19
dingyongbin 发表于 2014-6-27 19:50
good



作者: 若苦似甜    时间: 2014-6-27 21:18
caibolin 发表于 2014-6-27 16:18
这是整体图~

还是不全啊,侧面来一个看看,你的电感支架不晃吗?

作者: 若苦似甜    时间: 2014-6-27 21:19
重生 发表于 2014-6-27 18:57
我的车也有这样的情况,请问这个就是重心影响的吗?

你的我没见过,不知道啊

作者: caibolin    时间: 2014-6-27 21:51
若苦似甜 发表于 2014-6-27 21:18
还是不全啊,侧面来一个看看,你的电感支架不晃吗?

怎么个测法?

作者: 重生    时间: 2014-6-27 22:39
若苦似甜 发表于 2014-6-27 21:19
你的我没见过,不知道啊

呃 就是说 弯道出直道很难回正这种现象 重心是有影响的?我的车前面也比后面重 我称过的

作者: ㄗs錒佔    时间: 2014-6-27 22:42
caibolin 发表于 2014-6-27 16:36
尾部配重是要加铅块么,敢问小伙伴哪个组的?嘿嘿

电磁,加密度大的材料配重,你去看上届西科四队的报告就知道了
作者: 回忆的沙漏    时间: 2014-6-28 01:29
请问楼主怎么避障啊??
作者: caibolin    时间: 2014-6-28 09:35
回忆的沙漏 发表于 2014-6-28 01:29
请问楼主怎么避障啊??

避障还没有装上去~

作者: caibolin    时间: 2014-6-28 09:37
ㄗs錒佔 发表于 2014-6-27 22:42
电磁,加密度大的材料配重,你去看上届西科四队的报告就知道了

嗯~

作者: lh_include    时间: 2014-6-28 09:39
芯片直接焊上面了?没系统版?
作者: ~狂拽小棋~/衰    时间: 2014-6-28 10:32
caibolin 发表于 2014-6-27 13:14
不知道怎么移了都~

舵机还可以换个方向
作者: caibolin    时间: 2014-6-28 10:36
lh_include 发表于 2014-6-28 09:39
芯片直接焊上面了?没系统版?

是呀,嘿嘿~~~

作者: ~狂拽小棋~/衰    时间: 2014-6-28 11:30
1.你这个舵机是转向的部分在上面,可以反过来,把转向的部分放在下面
2.舵机可以反着转
3舵机可以放倒
这三种办法都能稍微改变重心,关键还是传感器的支架,和传感器你预设的长度高度,这才是根本问题
作者: lh_include    时间: 2014-6-28 17:19
标题: RE: 电磁车重心靠前,怎么调呢?
caibolin 发表于 2014-6-28 10:36
是呀,嘿嘿~~~

下载程序的地方也弄上去了?
作者: caibolin    时间: 2014-6-28 20:55
lh_include 发表于 2014-6-28 17:19
下载程序的地方也弄上去了?

额,只留一个下载口呀~





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