智能车制作
标题:
赛道背景蓝布CCD检测应该是黑的吗。
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作者:
516731729
时间:
2014-6-27 11:11
标题:
赛道背景蓝布CCD检测应该是黑的吗。
我们实验室现在没有蓝布。赛道外直接是亮色地砖,CCD检测过来都是白的,跟赛道一样。转弯的时候,CCD如果检测一条黑线,图像就是中间一个凹槽两边高电平。车就比较容易出去。
如果有蓝色背景会不会好很多?
作者:
aytc100
时间:
2014-6-27 11:20
蓝色背景是灰的,而且随着反光的不同,有可能像白色也有可能像黑色(固定阈值)
作者:
一誓灬千年
时间:
2014-6-27 16:02
如楼上所说,蓝色看起来确实是深灰色的,一般来说二值化的之后都是成黑色的
作者:
516731729
时间:
2014-6-27 16:12
aytc100 发表于 2014-6-27 11:20
蓝色背景是灰的,而且随着反光的不同,有可能像白色也有可能像黑色(固定阈值)
今天拿了一块小蓝布,试了一下,的确基本都是黑的,但是有时候反光会出现跳变。多谢
作者:
小杰↗葬
时间:
2014-6-28 13:15
黑色的
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