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标题: 近3m视频，，后面的大S弯走线不好，不知道调，求大神指点。。。 [打印本页]

作者: 汪232 时间: 2014-6-27 10:18
标题: 近3m视频，，后面的大S弯走线不好，不知道调，求大神指点。。。
优酷上搜飞思卡尔1——2.9m （没权限发链接，不知咋回事）

作者: 汪232 时间: 2014-6-27 10:19
人字、坡道全有

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-27 10:19
http: //v.youku.com/v_show/id_XNzMyMTk0MDU2.html

作者: 直立摄像头 时间: 2014-6-27 10:20
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyMTk0MDU2.html

作者: zhou1994 时间: 2014-6-27 10:24
http://v.youku.com/v_show/id_XNzMyMTk0MDU2.html

作者: Jyoun 时间: 2014-6-27 10:47
快～～～

作者: LSQ_GSQ 时间: 2014-6-27 10:53
吊

作者: 寒江 时间: 2014-6-27 10:58
过弯好顺

作者: yomki 时间: 2014-6-27 11:10
吓死人了

作者: 还有好多事没做 时间: 2014-6-27 11:34
吊

作者: 1249844726 时间: 2014-6-27 11:37
掉。

作者: 沉静之亡 时间: 2014-6-27 11:54
看不了啊

作者: 梦之翼~ 时间: 2014-6-27 11:57
这么快...

作者: q5974 时间: 2014-6-27 11:58
酷炫

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-6-27 12:29
思成相识的赛道你们之前是不是也发过视频

作者: 头上两只角 时间: 2014-6-27 12:57
这也太快了吧。

作者: 1200 时间: 2014-6-27 12:59
炸

作者: 张永超 时间: 2014-6-27 13:03
厉害

作者: desireyao 时间: 2014-6-27 13:06
你们人字是直接甩过去的吗？

作者: 落、尘 时间: 2014-6-27 13:10
厉害

作者: turfury00 时间: 2014-6-27 13:12

作者: 瓦系新手 时间: 2014-6-27 13:26
坡道很稳啊，怎么检测的？陀螺仪？

作者: kunder 时间: 2014-6-27 13:39
快且稳，吊！

作者: ai921430375 时间: 2014-6-27 13:42
真帅赞一个啊

作者: 海角七号 时间: 2014-6-27 13:45
太屌了，，

作者: 溯流光 时间: 2014-6-27 15:06
好厉害

作者: q13117998768 时间: 2014-6-27 15:10
报下前瞻就知道了

作者: 我们是做小车的 时间: 2014-6-27 15:46
神速呢简直就是，你们的前瞻大概多少啊？舵机用的是动态p么？

作者: wangpeng421 时间: 2014-6-27 15:50
吊

作者: zfenggo 时间: 2014-6-27 18:13
楼主，出来解答一下，前面的问题啊！！！！！

作者: 汪232 时间: 2014-6-27 18:15
前瞻只有45cm，目前是静态PD，，正在调动态P，，坡道用ccd检测的

作者: SYK 时间: 2014-6-27 18:30
牛逼

作者: EMP 时间: 2014-6-27 18:36

Jyoun 发表于 2014-6-27 10:47
快～～～

感觉真快~~~可是居然才2.9~~~~

:time:

作者: 汪232 时间: 2014-6-27 18:46

嘶哑的活该发表于 2014-6-27 12:29
思成相识的赛道你们之前是不是也发过视频

没有，应该是实验室内的另一组学长发的

作者: 汪232 时间: 2014-6-27 18:48

我们是做小车的发表于 2014-6-27 15:46
神速呢简直就是，你们的前瞻大概多少啊？舵机用的是动态p么？

静态P，正在用动态的，不知道怎么调，求指点

作者: 王琢 时间: 2014-6-27 19:10
必须国特呀

作者: 旋风麦林 时间: 2014-6-27 20:28
这是匀速的？

作者: He_ 时间: 2014-6-27 20:31
快又稳

作者: Bandari 时间: 2014-6-27 20:46
挺不错的

作者: yhsy110 时间: 2014-6-27 21:09

:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(:(

作者: ┗SKY┛ 时间: 2014-6-27 22:10

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-6-27 22:27
真快

作者: lm342794214 时间: 2014-6-28 00:01
吓哭

作者: killer1 时间: 2014-6-28 00:14
nb

作者: 晟昱阳光 时间: 2014-6-28 06:35
杆好结实

作者: 迷路在未来 时间: 2014-6-28 07:24
能请教一下楼主怎么调PD的吗？

作者: 汪232 时间: 2014-6-28 09:14

desireyao 发表于 2014-6-27 13:06
你们人字是直接甩过去的吗？

不是，减速了

作者: 汪232 时间: 2014-6-28 09:18

旋风麦林发表于 2014-6-27 20:28
这是匀速的？

不是，，减速可能不明现，，速度控制还没怎么调，，

作者: jason吴 时间: 2014-6-28 10:09
给汪尼玛点个赞！

作者: 我们是做小车的 时间: 2014-6-28 11:40

汪232 发表于 2014-6-27 18:48
静态P，正在用动态的，不知道怎么调，求指点

我们速度还有你们快呢。。。动态p试过失败了。。。。

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-6-28 13:05
问一下你们的速度是恒定速度么？？前瞻多远呀

作者: 小杰↗葬 时间: 2014-6-28 13:07
偏差多少的时候舵机打死呀？从中间想两边扫黑线的么？

作者: wondre 时间: 2014-6-28 13:47
看起来你们过人字是用的固定打脚,你们尝试过平滑点的打脚吗?

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-28 16:36

浪险

作者: 汪232 时间: 2014-6-28 16:51

wondre 发表于 2014-6-28 13:47
看起来你们过人字是用的固定打脚,你们尝试过平滑点的打脚吗?

没有，感觉什么没必要

作者: 东成西就 时间: 2014-6-28 17:14
已尿。。。。。。。但是还是想问问楼主，CCD前瞻怎么布置的呢？

作者: 小海海 时间: 2014-6-28 17:17

作者: ℡浅笑的悲戚♂ 时间: 2014-6-28 17:18
看不到一点滑的痕迹

作者: 李超飞思卡尔 时间: 2014-6-28 19:31
请问大神的前瞻多少

作者: 空格_Space 时间: 2014-6-28 20:42
不知你们舵机是怎么控制的这么好？？

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-6-29 00:28
小s是识别出来然后处理的还是参数调的呢

作者: 旋风麦林 时间: 2014-6-29 05:14

汪232 发表于 2014-6-28 09:18
不是，，减速可能不明现，，速度控制还没怎么调，，

确实听到直道加速的声音，但是变化不是太明显，我还以为是PID的效果呢。你的弯道速度也得有两米八吧。我的弯道两米五勉强，两米六就路径差好多

作者: 汪232 时间: 2014-6-29 09:55

风雨无阻1 发表于 2014-6-29 00:28
小s是识别出来然后处理的还是参数调的呢

没识别，小S明显比较抖

作者: 乐师--澄泓 时间: 2014-6-29 10:17
这速度，，，，，，，够快

作者: 安之若命 时间: 2014-6-29 10:22
很快啊！

作者: 落、尘 时间: 2014-7-3 17:44
请问下十字哪里特殊处理吗？还是舵机调的好

作者: 汪232 时间: 2014-7-3 20:54

落、尘发表于 2014-7-3 17:44
请问下十字哪里特殊处理吗？还是舵机调的好

前瞻比较小

作者: 落、尘 时间: 2014-7-3 21:17

汪232 发表于 2014-7-3 20:54
前瞻比较小

前瞻多少？有50吗

作者: 我们是做小车的 时间: 2014-7-8 19:47
能问一下你们用的是动态还是静态p么？好快。。。。。

作者: 我们是做小车的 时间: 2014-7-8 19:48
能问一下你们用的是动态还是静态p么？好快。。。。。

作者: shendangdang 时间: 2014-7-9 18:36
大神你的轮胎粘么
求教大神怎么处理轮胎

作者: 7426笨蛋 时间: 2014-7-10 21:00
膜拜

作者: qq1358381353 时间: 2014-7-12 19:29
膜拜

作者: 风雨无阻1 时间: 2014-7-13 18:34

驱动肯定不是BTN吧

作者: 嘶哑的活该 时间: 2014-7-13 19:15
震撼死了

作者: jieyingxiao 时间: 2014-7-14 15:48
吊

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