BMN李 发表于 2014-6-26 00:37 求教!!你说的是舵机用二次P么?
简单丹 发表于 2014-6-26 00:32 不错
风雨无阻1 发表于 2014-6-26 00:39 细说一下
~勇远缘纷~ 发表于 2014-6-26 02:26 参数是试出来的还是计算出来的,还是拟合出来的呢?
我们是做小车的 发表于 2014-6-26 09:36 你这是赤果果的炫耀。。。。。。
仪124 发表于 2014-6-26 10:20 顶起,求教
wondre 发表于 2014-6-26 12:07 请问楼主用补线了吗?
嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:28 用了 不过 补得 跟傻逼 一样 一补线 中线就出现断点 最好是用 图像梯形失真矫正 然后切向的法 ...
嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:25 这也被你看出来了
嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 13:27 用摄像头偏差 经过二次函数计算 方向PD 参数很难调 只能帮你到这里了
直立摄像头 发表于 2014-6-26 15:52 a*error*error+c,c有多大?直道上的P吗?
wondre 发表于 2014-6-26 14:27 对啦,请问你们的转向P与速度有关系吗?
嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 16:01 你好聪明呀 C的确是 直道和小弯道的 P 不过 参数 不一样的车 不同参数 我们的 才 16左右
直立摄像头 发表于 2014-6-26 16:04 我之前也试过二次,但是转向很不平滑,后来就放弃了,现在觉得有可能是我的偏差不连续或者参数不对,等我 ...
嘶哑的活该 发表于 2014-6-26 16:03 没关系 转向 P只与 方向偏差有关 不过 提速了以后 要把 方向调硬
smile. 发表于 2014-6-27 00:47 大家好,本人新手。想请问下各位大神S弯道怎么进行路径识别的呀?表示看了不少设计报告,但私下感觉写的模 ...
嘶哑的活该 发表于 2014-6-27 09:35 图像远端 是不可靠数据 但是远端的数据 对转弯作用更大 你可以不均匀取值 然后加权平均 远端取得行 ...