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标题: 电磁车出线 [打印本页]

作者: 永恒的号角 时间: 2014-6-22 14:35
标题: 电磁车出线
电磁车拐直角弯，开始都很正常，在跑了两圈后，就会突然出线，求大神指点

作者: 方向 时间: 2014-6-22 15:41
擦轮子

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-6-22 18:15
摩擦力不够

作者: 1047953424 时间: 2014-6-22 18:37
擦赛道

作者: 永恒的号角 时间: 2014-6-23 16:10

1047953424 发表于 2014-6-22 18:37
擦赛道

不是啊，两三圈后，在拐弯处舵机会偏转方向，本来向左转的，但是突然会右转

作者: 永恒的号角 时间: 2014-6-23 16:10

冬晨夏夜发表于 2014-6-22 18:15
摩擦力不够

它是舵机突然偏转

补充内容 (2014-6-23 16:32):
是两圈后舵机会突然偏转方向

作者: 1047953424 时间: 2014-6-23 16:34

永恒的号角发表于 2014-6-23 16:10
不是啊，两三圈后，在拐弯处舵机会偏转方向，本来向左转的，但是突然会右转

算法的BUG

作者: caibolin 时间: 2014-6-23 16:55
直道跑歪了~再加程序bug没处理

作者: 竹音清影 时间: 2014-6-23 17:36

擦轮子

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