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标题: 直立车速度闭环控制 [打印本页]

作者: aiyaya 时间: 2014-6-21 15:05
标题: 直立车速度闭环控制
车子加上速度闭环，调了好多PI参数，仍不能在一点停住，只在一定的范围来回震荡，并且震荡趋势逐渐增加；如果在这种情况下给一个速度设定值，车子就向前一走一停，这是什么原因，大家有没有什么好的解决办法，谢谢分享！

作者: 明星春 时间: 2014-6-21 15:50
take it easy

作者: aiyaya 时间: 2014-6-21 20:57

明星春发表于 2014-6-21 15:50
take it easy

真的可以吗?

作者: STAGE 时间: 2015-4-4 13:21
楼主现在知道是怎么回事了吧？我现在也为这个问题头疼嘞，如何解决啊？？

作者: longwan 时间: 2015-4-6 18:03
PI参数调的肯定有问题，或者你的速度环的程序有问题

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