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标题: 【视频】【E车直立，螺旋丸一号】 [打印本页]

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 01:38
标题: 【视频】【E车直立，螺旋丸一号】
本帖最后由 925901184 于 2014-6-20 01:44 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNzI4ODk3ODI0.html

设定的匀速，中途没有其他变速控制！！

速度快时，一到拐弯速度就没了。。。。。。。。。。。。。。。然后慢慢加速。。
还有摆尾。。。。。。。。。。。。。。。。。。。坡上减速。。。。。
人字拐的太晚。。。。
后面的长直道没有加速。。。。。。。。。。

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 01:45
问题多多，过往大神望留下宝贵意见。。。。。。。。。。

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 10:27
等啊等。。。。等啊等。。。。

作者: ai921430375 时间: 2014-6-20 12:23
赞赞赞

作者: 2→4→6…… 时间: 2014-6-20 12:31
问题如你所述，期待有所改进

作者: 1200 时间: 2014-6-20 12:46
名字好犀利

作者: xuanwozhe 时间: 2014-6-20 14:59
求人字的思路

作者: zhou1994 时间: 2014-6-20 15:14
这弯拐得，我都怕它倒了

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 17:48

zhou1994 发表于 2014-6-20 15:14
这弯拐得，我都怕它倒了

看着揪心

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 17:49

2→4→6…… 发表于 2014-6-20 12:31
问题如你所述，期待有所改进

大神能否给点意见

作者: zhou1994 时间: 2014-6-20 18:10

925901184 发表于 2014-6-20 17:48
看着揪心

对，相当的纠

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 21:15

zhou1994 发表于 2014-6-20 18:10
对，相当的纠

大神有没有好的改进方法，指导一下

作者: zhou1994 时间: 2014-6-20 21:16

925901184 发表于 2014-6-20 21:15
大神有没有好的改进方法，指导一下

你让它拐的匀一些，不要老是突然拐

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 21:18

zhou1994 发表于 2014-6-20 21:16
你让它拐的匀一些，不要老是突然拐

是方向的PD调节吗？还是路径上有什么高深的算法？？

作者: zhangjianwu 时间: 2014-6-20 22:48
人字怎么检测的

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 22:57

zhangjianwu 发表于 2014-6-20 22:48
人字怎么检测的

前瞻远点就能看到，之后就是转向了。。。。。。。。。

作者: zhou1994 时间: 2014-6-20 23:00

925901184 发表于 2014-6-20 21:18
是方向的PD调节吗？还是路径上有什么高深的算法？？

先方向吧

作者: 925901184 时间: 2014-6-20 23:04

zhou1994 发表于 2014-6-20 23:00
先方向吧

我们现在老大的问题就是速度控制不了，车跑太快根本停不下来，导致转弯不及时。

作者: zhou1994 时间: 2014-6-21 00:14

925901184 发表于 2014-6-20 23:04
我们现在老大的问题就是速度控制不了，车跑太快根本停不下来，导致转弯不及时。

我建议你们不要急着上速度，先调路径

作者: 925901184 时间: 2014-6-21 00:29

zhou1994 发表于 2014-6-21 00:14
我建议你们不要急着上速度，先调路径

不是我要上速度，我也想以一个慢速度来调路径，但是它就是停不下来。。。。。

作者: Damphy 时间: 2014-6-21 00:42

作者: 北极星1994 时间: 2014-6-21 10:32
你用128吗，应该调PD

作者: zhou1994 时间: 2014-6-21 10:39

925901184 发表于 2014-6-21 00:29
不是我要上速度，我也想以一个慢速度来调路径，但是它就是停不下来。。。。。

那就调直立

作者: 时光影院 时间: 2014-6-21 11:04
求人字的思路

作者: 925901184 时间: 2014-6-21 16:54

zhou1994 发表于 2014-6-21 10:39
那就调直立

都说调直立，但是直立应该是什么样子的？？我设定速度为0的时候，小车原地稍微晃动，推一下会有一段距离，然后停下。不知道这是不是好的直立？？

作者: 925901184 时间: 2014-6-21 17:26

北极星1994 发表于 2014-6-21 10:32
你用128吗，应该调PD

用的K60，官方方案

作者: zhou1994 时间: 2014-6-21 17:41

925901184 发表于 2014-6-21 16:54
都说调直立，但是直立应该是什么样子的？？我设定速度为0的时候，小车原地稍微晃动，推一下会有一段距离， ...

推了不是该回到你推的时候那个点吗

作者: 925901184 时间: 2014-6-21 19:36

:time::time::time::time:

作者: 零下酒酒度 时间: 2014-6-21 22:40
这E车是女生么？？老是扭屁股？

作者: 925901184 时间: 2014-6-22 05:21

零下酒酒度发表于 2014-6-21 22:40
这E车是女生么？？老是扭屁股？

性感的女娲后人。。。。。。

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