智能车制作

标题: 前轮定位 [打印本页]

作者: 重生 时间: 2014-6-19 15:59
标题: 前轮定位
本帖最后由重生于 2014-6-19 16:09 编辑

   由于本人不是学汽车专业的，所以之前这方面一直不懂，最近要调机械，特意问车辆工程专业的同学借阅了他们的《汽车构造》这本书。看车轮定位的过程中仍然有些不明白的地方，希望和大家共同探讨。
   首先是主销后倾和主销内倾，这两个地方应该没有什么疑问，都是增加自动回正的作用，书中的图和力学的讲解也很详细，主要是前轮外倾和前轮前束这两个角让我感到有些纠结，书中讲到，一般的车会设计成前轮外倾，因为当车加载时会造成车桥的变形，使车轮内倾，造成车轮的偏磨损，为了消除这一点，使车轮预先带有一外倾角，可以消除这个影响，就相当于先把轮胎往外，加上力后又向内压轮子，两者一抵消，车轮便会最大面积的贴合地面，既可以防止磨损，也可以保证摩擦力最大，这点我也可以理解，但是后面讲到前轮前束，说到前束角是指车轮的前边缘距离小于后边缘距离，因为车轮外倾会造成前轮向外滚开的现象，增加轮胎磨损，所以靠前轮前束来修正此影响，但是我前一段时间和兄弟学校的大神讨论时，还有看之前的帖子，都有讲到前轮调成后束有利于入弯时的反应，一时之间不知道如何选择比较好。
   现在的理解是，车轮定位不能单独的看一个角度的影响，主销的两个倾角是配合的，外倾和束角是相配合的，搭配的好才能有积极的效果，不知大家怎么看。还有，如果前轮调成后束的话，那外倾角如何选择，如果依然调成外倾，岂不是会增加前轮的向外滚开现象，这样似乎不太符合汽车构造的理论。希望能与大家讨论

   另外在我之前和其他车友的交流中，还提到了阿克曼转向原理，我也特意看了下，是指假设车轮为绝对刚体的条件下，靠近转向中心的那个轮子的转向角度α和另一轮子的转向角度β应存在下面的理想关系：
                                                               cotα=cotβ+B/L;
其中 B为前轮轮距，L为前后轮轮距

所以我认为前轮定位的调节也要尽量满足这个原理，但是前轮前束的话，减小了α而增大了β，似乎确实又违背了这个原理(在此感谢恋may大神的指导,侵犯你版权了- -！)，大家如何看呢

作者: Jyoun 时间: 2014-6-19 16:21
前束（-后束），的作用对于阿克曼的改变相当于是（阿克曼角+常数），拉杆及转动结构才能真正影响阿克曼。总结一下对于飞思卡尔车模的部分定位角度和拉杆的关系，前束（后束）》舵机拉杆长度；内倾》上摆臂拉杆长度；上摆臂拉杆不变，舵机拉杆改变》前后束改变；舵机拉杆不变，上摆臂拉杆改变》前后束、内倾角同时改变。

作者: 重生 时间: 2014-6-19 16:25

Jyoun 发表于 2014-6-19 16:21
前束（-后束），的作用对于阿克曼的改变相当于是（阿克曼角+常数），拉杆及转动结构才能真正影响阿克曼。 ...

“》”是指前面改变了也要相应改变后面吗？
嗯嗯阿克曼那个地方的解释我很赞同，想通了，就是说前轮的这些倾角还要根据拉杆的结构和长度来改变咯？

作者: 重生 时间: 2014-6-19 16:27

Jyoun 发表于 2014-6-19 16:21
前束（-后束），的作用对于阿克曼的改变相当于是（阿克曼角+常数），拉杆及转动结构才能真正影响阿克曼。 ...

额符号的意思懂了是说两者之间的联系

作者: caibolin 时间: 2014-6-19 16:37
赞一个

作者: 1200 时间: 2014-6-19 16:53
前束刹车好啊

作者: 重生 时间: 2014-6-19 19:40

1200 发表于 2014-6-19 16:53
前束刹车好啊

呃

作者: DDLL 时间: 2014-7-18 21:05
我们的车左右不太对称，把前轮调成内八会好一点么？不太明白怎么调呢，目测感觉差不多就行了，请问你们怎么弄得啊？

作者: 重生 时间: 2014-7-18 21:07

DDLL 发表于 2014-7-18 21:05
我们的车左右不太对称，把前轮调成内八会好一点么？不太明白怎么调呢，目测感觉差不多就行了，请问你们怎么 ...

我就内八了一点点不对称的话根据跑的状态微调咯

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)