智能车制作

标题: 光电小S [打印本页]

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 00:24
标题: 光电小S
不知道大家光电小S时怎么过的，是不是直接利用偏差，然后限定一个范围，这样我觉得小S过得好了，但是大的弯又转不过来，我知道大神的算法是很牛的，望大神们支支招，是算了斜率呢，最小二乘法呢，还是模糊控制啊？小白实在是迷茫了。。。。

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-19 00:33
小S我会越走越抖......出入十字也不稳...唉。。。

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 00:37

邵志伟发表于 2014-6-19 00:33
小S我会越走越抖......出入十字也不稳...唉。。。

小S跟大弯起冲突了我，正在研讨解决方案

作者: 邵志伟 时间: 2014-6-19 00:37

东成西就发表于 2014-6-19 00:37
小S跟大弯起冲突了我，正在研讨解决方案

加辅助检测，其实还是蛮简单的。

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 02:24

邵志伟发表于 2014-6-19 00:37
加辅助检测，其实还是蛮简单的。

加了什么？可否指点一二？

作者: zfenggo 时间: 2014-6-19 09:05
弱弱的问一句，什么是最小二乘法。。。。

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-6-19 12:37
你弯道少切一点内道，小S就直了

作者: loveCSU 时间: 2014-6-19 13:53
大弯加补偿控制~~~

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 15:20

zfenggo 发表于 2014-6-19 09:05
弱弱的问一句，什么是最小二乘法。。。。

简单的说就是求斜率

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 15:22

loveCSU 发表于 2014-6-19 13:53
大弯加补偿控制~~~

你意思说是补大偏差去啊？？？？

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 15:23

米饭伯爵发表于 2014-6-19 12:37
你弯道少切一点内道，小S就直了

速度慢就可以，快了大的弯反应不过来

作者: 米饭伯爵 时间: 2014-6-19 15:27

东成西就发表于 2014-6-19 15:23
速度慢就可以，快了大的弯反应不过来

大弯特殊处理一下，小s毕竟和大弯道不一样的

作者: loveCSU 时间: 2014-6-19 21:11

东成西就发表于 2014-6-19 15:22
你意思说是补大偏差去啊？？？？

用另一个CCD补偿

作者: 冰峰花少 时间: 2014-6-19 21:52

用两个CCD

作者: 东成西就 时间: 2014-6-19 22:59

冰峰花少发表于 2014-6-19 21:52
用两个CCD

目前只用了一个CCD而已

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-20 10:06
路过

作者: cgb 时间: 2014-6-20 19:49
求教

作者: 东成西就 时间: 2014-6-21 01:44

cgb 发表于 2014-6-20 19:49
求教

我请教你差不多，我是真小白一个，唉。。。。跑不上3

作者: zhuimengA2012 时间: 2014-6-21 08:58

东成西就发表于 2014-6-21 01:44
我请教你差不多，我是真小白一个，唉。。。。跑不上3

跑不上3.。。。。。。。。。。

作者: wpgulang 时间: 2014-6-21 09:13
小车还龟速，你们就在3M了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 东成西就 时间: 2014-6-21 15:27

wpgulang 发表于 2014-6-21 09:13
小车还龟速，你们就在3M了。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 ...

唉。。。难调啊，难处理啊！！！！！

作者: 东成西就 时间: 2014-6-21 15:28

zhuimengA2012 发表于 2014-6-21 08:58
跑不上3.。。。。。。。。。。

2m不也是没上3嘛

作者: 小凤仙啊 时间: 2015-4-13 22:36

米饭伯爵发表于 2014-6-19 12:37
你弯道少切一点内道，小S就直了

什么意思？意思在一般切弯道的时候就尽量走中间？我想通过中线偏差微分来弄，不知道可以不，，，请问你们的方法是？

作者: zhoujie 时间: 2015-4-25 14:29
大神真厉害小s处理怎样了！现在小车直接把小s当大弯了，到处乱转，真无语啊，请指教一二！

作者: 大电器工程师 时间: 2015-5-2 21:25

邵志伟发表于 2014-6-19 00:37
加辅助检测，其实还是蛮简单的。

大伟哥，啥时候来实验室指导一下啊

作者: 暴走蜗牛 时间: 2015-5-2 21:54

东成西就发表于 2014-6-19 02:24
加了什么？可否指点一二？

加了什么啊请赐教

作者: 斯特凡 时间: 2016-3-22 23:18
话说小S不用处理也可以过得很好

作者: fly阿肯 时间: 2016-3-23 21:47
可以试试二次的打角，会好一点

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