不知道大伙儿遇到这问题没有。。。。。。

zfenggo · 发表于 2014-6-17 16:54:49

车子电机用了增量式PID，帮帮，刹车没用电机反转。用充满电的电池，跟用了七八成电量的电池，设定同样的速度，表现出来的速度还真不一样。用虚拟示波器看了一下波形，反馈回来的速度一直都是比设定的速度大，怎么回事儿啊！！！！是不是没有给电机反转的原因啊！！！！！

an~ · 发表于 2014-6-18 19:06:41

zfenggo 发表于 2014-6-18 15:55
这是调整之后的，轮子空转，刚充满电的电池，用了棒棒控制。。。。

楼主加你个扣吧。718925721是我额。请教波形问题。

zfenggo · 发表于 2014-6-18 15:55:38

这是调整之后的，轮子空转，刚充满电的电池，用了棒棒控制。。。。

an~ · 发表于 2014-6-18 14:33:49

楼主能发一下现在的波形嘛。不是很懂，你说的正交编码测速。。跟编码器有关系？

zfenggo · 发表于 2014-6-18 13:44:20

an~ 发表于 2014-6-18 11:38
咱们的波形还算是差不多的。。不过你这是空转还是再直道上的呢？如果空转是这种的话，到了直道上就会差不多 ...

找到问题了，我用的是正交编码测速，读取寄存器的值时要除以4才是真实的车速。。。。

an~ · 发表于 2014-6-18 11:38:12

咱们的波形还算是差不多的。。不过你这是空转还是再直道上的呢？如果空转是这种的话，到了直道上就会差不多了。

seakid · 发表于 2014-6-17 23:15:49

iclovexu · 发表于 2014-6-17 20:34:09

我们是用七八成的电池的话，设定过大的速度，会出现轮子飞掉的情况

钢琴曲 · 发表于 2014-6-17 19:56:27

路过

zfenggo · 发表于 2014-6-17 19:41:37

世界领袖2013 发表于 2014-6-17 19:20
问一下你们电机热不

不烫！你的出现过这情况不？

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