智能车制作

标题: 不知道大伙儿遇到这问题没有。。。。。。 [打印本页]

作者: zfenggo 时间: 2014-6-17 16:54
标题: 不知道大伙儿遇到这问题没有。。。。。。
车子电机用了增量式PID，帮帮，刹车没用电机反转。用充满电的电池，跟用了七八成电量的电池，设定同样的速度，表现出来的速度还真不一样。用虚拟示波器看了一下波形，反馈回来的速度一直都是比设定的速度大，怎么回事儿啊！！！！是不是没有给电机反转的原因啊！！！！！

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-6-17 19:17

纵坐标多少啊

作者: 世界领袖2013 时间: 2014-6-17 19:20
标题: RE: 不知道大伙儿遇到这问题没有。。。。。。

世界领袖2013 发表于 2014-6-17 19:17
纵坐标多少啊

问一下你们电机热不

作者: zfenggo 时间: 2014-6-17 19:41

世界领袖2013 发表于 2014-6-17 19:20
问一下你们电机热不

不烫！你的出现过这情况不？

作者: 钢琴曲 时间: 2014-6-17 19:56
路过

作者: iclovexu 时间: 2014-6-17 20:34
我们是用七八成的电池的话，设定过大的速度，会出现轮子飞掉的情况

作者: seakid 时间: 2014-6-17 23:15

作者: an~ 时间: 2014-6-18 11:38
咱们的波形还算是差不多的。。不过你这是空转还是再直道上的呢？如果空转是这种的话，到了直道上就会差不多了。

作者: zfenggo 时间: 2014-6-18 13:44

an~ 发表于 2014-6-18 11:38
咱们的波形还算是差不多的。。不过你这是空转还是再直道上的呢？如果空转是这种的话，到了直道上就会差不多 ...

找到问题了，我用的是正交编码测速，读取寄存器的值时要除以4才是真实的车速。。。。

作者: an~ 时间: 2014-6-18 14:33
楼主能发一下现在的波形嘛。不是很懂，你说的正交编码测速。。跟编码器有关系？

作者: zfenggo 时间: 2014-6-18 15:55

这是调整之后的，轮子空转，刚充满电的电池，用了棒棒控制。。。。

作者: an~ 时间: 2014-6-18 19:06

zfenggo 发表于 2014-6-18 15:55
这是调整之后的，轮子空转，刚充满电的电池，用了棒棒控制。。。。

楼主加你个扣吧。718925721是我额。请教波形问题。

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