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标题: 超声避障 [打印本页]

作者: phoenix_tree 时间: 2014-6-16 19:03
标题: 超声避障
用超声检测放到跑道后发现超声检测的距离值一直在跳变，但是没有跳到比设定舵机转角小的值，但舵机却一直在动，而且比是直接打死了，有没有遇见过同样问题的大神，求解。还有给的超声资料上有两个注意事项：
1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响
模块的正常工作。
2、测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的
结果

1中的不宜带电连接是什么意思？？？，难道是先把vcc拔掉，启动后再连上？？

作者: 恋May 时间: 2014-6-17 08:39
带电连接应该是你先把主板供电再接模块是不好的。

作者: sun听 时间: 2014-6-17 10:35
超声波模块好用吗？听说不是很准，受到的影响比较大

作者: phoenix_tree 时间: 2014-6-17 19:46

sun听发表于 2014-6-17 10:35
超声波模块好用吗？听说不是很准，受到的影响比较大

以前调好了，2m左右的速度能过，最近换了主板后就不行了，检测值一直跳变

作者: 安之若命 时间: 2014-6-17 20:44
你们用的什么主控芯片呢？128的程序该怎么写哦？

作者: sun听 时间: 2014-6-18 21:11

phoenix_tree 发表于 2014-6-17 19:46
以前调好了，2m左右的速度能过，最近换了主板后就不行了，检测值一直跳变

好吧，那准备怎么过障碍？

作者: wuxiangjun 时间: 2014-7-13 10:03

phoenix_tree 发表于 2014-6-17 19:46
以前调好了，2m左右的速度能过，最近换了主板后就不行了，检测值一直跳变

我想问下，我们也加入超声波程序后，测量值由于超神波中加了中断导致测距很不准。。。

作者: seven321 时间: 2015-7-10 11:17
你那个问题应该是软件问题

作者: 小福猪 时间: 2015-7-10 22:48

wuxiangjun 发表于 2014-7-13 10:03
我想问下，我们也加入超声波程序后，测量值由于超神波中加了中断导致测距很不准。。。

中断优先级设置为最高就行了，超声波采回来的值也很准确。

作者: 浩劫Calamity 时间: 2015-7-11 00:19
超声波该怎么滤波比较好？毕竟要很久才能测一次，这样子的一个控制周期就可能只能测一次不到了，不知道楼主是怎么滤波的？

作者: 张赛321 时间: 2015-7-11 10:50
超声波的优先级怎么设啊，我的是128的

作者: 周楠 时间: 2016-1-14 13:43
超声波那么差劲吗

作者: wanghuo 时间: 2016-10-6 18:19

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