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标题: 直立车加速后点头问题 [打印本页]

作者: 日不落的骑士 时间: 2014-6-16 10:03
标题: 直立车加速后点头问题
看了好多论坛的帖子，都没有给出答案，自己也调了好久。直立车略微加速后就会点头，有时会很严重。
怎是什么原因呢？求助大神…………
谢谢！

作者: 跑道上 时间: 2014-6-16 10:03
我之前也出现过这个问题，原因是编码器测速那块出了问题，建议你用上位机测一下电机给固定占空比时的速度是不是恒定的，如果间歇性的出现测速不准肯定会点头的

作者: 你懂の 时间: 2014-6-16 11:26
直立偏软

作者: 『这般年纪』 时间: 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

作者: 易湘鑫 时间: 2014-6-16 12:11
速度变化也可能太快

作者: xiayank 时间: 2014-6-16 17:17
我能评论了......

作者: xiayank 时间: 2014-6-16 17:21
我们也是这样....顶一个。直立已经很硬了。大家讨论一下。

作者: xiayank 时间: 2014-6-16 17:22

『这般年纪』发表于 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

速度P改特别小后点头没那么严重，可速度会变慢，然后又加速，速度没法控制，

作者: xiayank 时间: 2014-6-16 20:37

:hug:

作者: 日不落的骑士 时间: 2014-6-16 20:41

你懂の发表于 2014-6-16 11:26
直立偏软

感觉直立很硬了……

作者: 日不落的骑士 时间: 2014-6-16 20:43

跑道上发表于 2014-6-16 18:13
我之前也出现过这个问题，原因是编码器测速那块出了问题，建议你用上位机测一下电机给固定占空比时的速度是 ...

谢谢啦。我测试一下！

作者: 日不落的骑士 时间: 2014-6-16 20:44

『这般年纪』发表于 2014-6-16 12:07
速度P有点儿大了

我试着改小一点……

作者: 炒炒 时间: 2014-6-26 22:57

日不落的骑士发表于 2014-6-16 20:44
我试着改小一点……

解决了么。。。

作者: 帅气番茄 时间: 2015-1-7 19:01
解决了吗？

作者: 申继鹏 时间: 2015-5-5 21:44
楼主怎么解决的？

作者: ZC_怼鼓 时间: 2016-6-10 21:46

xiayank 发表于 2014-6-16 17:22
速度P改特别小后点头没那么严重，可速度会变慢，然后又加速，速度没法控制，

请问这样解决了吗

作者: 862174909 时间: 2017-2-27 20:49

:(:(:(

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