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标题: 电磁C车拐弯的时候后轮一直跳动（颤抖），直道很稳，该如何解决？ [打印本页]

作者: 永恒超越 时间: 2014-6-15 10:40
标题: 电磁C车拐弯的时候后轮一直跳动（颤抖），直道很稳，该如何解决？
是因为电机没调好还是舵机PID参数不对，，，求大神帮忙解决。

作者: 狅士§ 时间: 2014-6-15 11:44
我们也是，请问怎么回事

作者: Jyoun 时间: 2014-6-15 12:20
差速问题。我的也有点。

作者: 恋May 时间: 2014-6-15 13:45

作者: 猴纸 时间: 2014-6-15 14:56
差速不好或者后轮机械不平衡

作者: only→浅唱 时间: 2014-6-15 15:43
弯道适当减速，跟加差速应该可以解决

作者: tu夫 时间: 2014-6-15 15:47
机械问题把后轮憋紧点

作者: 永恒超越 时间: 2014-6-15 16:40

only→浅唱发表于 2014-6-15 15:43
弯道适当减速，跟加差速应该可以解决

速度本来就不高。

作者: ai921430375 时间: 2014-6-15 16:53
应该是差速的问题，我们一拐弯也是这样啊我们轮胎都有点起空啊

作者: 冬晨夏夜 时间: 2014-6-15 17:10
我直道都有问题。。。都抖动。。直接后轮悬空的感觉

作者: 165709 时间: 2014-6-15 17:29
是怎么颤抖？加速减速？还是左右摇摆？

作者: 永恒超越 时间: 2014-6-15 18:26

165709 发表于 2014-6-15 17:29
是怎么颤抖？加速减速？还是左右摇摆？

现在观察到是前轮左右晃。

作者: 165709 时间: 2014-6-15 20:50
哦，打角不连续吧可能是，我们现在也是，影响因素也挺多的，得一一排查

作者: 安之若命 时间: 2014-6-15 22:07
看看是不是你的杆架得不好。

作者: 开灰机的灰机 时间: 2014-6-15 23:16
我也是，无奈在后面加了点配重，稍微好一点。

差速之后还得细调

作者: 小绵鱼 时间: 2014-6-15 23:21
可能电机坏了，性能下降！

作者: 方向 时间: 2014-6-16 16:05
我们直道还没有调好，弯道和你们情况一样

作者: 0818 时间: 2014-6-18 12:24
差速没调好

作者: 浩浩浩 时间: 2015-6-19 16:21
我也是

作者: 加油！ 时间: 2016-4-24 23:51
楼主解决了吗？我感觉是机械问题，我小伙伴的车，借我跑，一样的程序，他的车就不抖，很顺，我的过弯六特别抖，但又不知道是哪里的问题

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