舵机中间值不确定的问题

zxzxy1988 · 发表于 2009-5-11 18:13:51

我们的问题是，舵机在中间位置，PWMDTY的值却是不确定的！有的时候是3600，有的时候是3400（最小到了这里），有的时候稍大些，不知道是什么原因，麻烦各位解答下~

我们的条件：DG128,超频到40M，舵机的周期是20ms左右，感觉应该没问题，但是总是这样，让我们的控制策略都不敢用了，郁闷！

zxzxy1988 · 发表于 2009-5-11 19:50:32

20ms的周期时，高电平应该是1.5ms应该是不转的
你们如果用的是FUTABAS3010舵机，1.0ms是一种极限，2.0ms是另一种极限.具体我记不清楚了
sehszf 发表于 2009-5-11 18:54

汗，可是我们的舵机是转的啊，只是中间位置时的PWMDTY的值一直是一个不确定的数罢了...

sehszf · 发表于 2009-5-11 18:54:28

20ms的周期时，高电平应该是1.5ms应该是不转的
你们如果用的是FUTABAS3010舵机，1.0ms是一种极限，2.0ms是另一种极限.具体我记不清楚了

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