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标题: 电磁组我的小车为什么舵机和电机不能同时工作？电磁小车为什么舵机和电机不能同时工作 [打印本页]

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-13 19:27
标题: 电磁组我的小车为什么舵机和电机不能同时工作？电磁小车为什么舵机和电机不能同时工作
已经测试不开电机舵机工作，但是开了电机，舵机就不工作了，求大神给出原因？

作者: zkm123 时间: 2014-6-13 19:36
是不是电机对ad放大有影响啊！

作者: zkm123 时间: 2014-6-13 19:37
是不是电机对ad放大有影响啊！

作者: 两座山_-在路上 时间: 2014-6-13 19:37
你两个的pwm波是不是用的是一个模块？？？

作者: wswsws 时间: 2014-6-13 19:44
遇到过这种状况，我们把方向调节改成随时调放到主函数里，电机进中断调，就能一起工作了

作者: q5974 时间: 2014-6-13 20:45
一般是程序问题吧

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-13 22:42

两座山_-在路上发表于 2014-6-13 19:37
你两个的pwm波是不是用的是一个模块？？？

45级联舵机，0123为双电机，应该没问题呀

作者: 泪痕 时间: 2014-6-13 22:44
也有可能是电源模块出问题

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-13 22:46

wswsws 发表于 2014-6-13 19:44
遇到过这种状况，我们把方向调节改成随时调放到主函数里，电机进中断调，就能一起工作了

我觉得应该是一个AMS1117.-5.0的电流有限，供电不足导致的，我有一次都成功了能在一起工作，其他有不好使了，再说了我程序就是想你的说的一样的

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-13 22:50

泪痕发表于 2014-6-13 22:44
也有可能是电源模块出问题

你说是不是一个AMS1117-5.0稳压芯片给单片机，隔离芯片，电感运放，双电机供电电流不足呀，导致电机和电感运放不能同时工作呀？

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-13 22:54

zkm123 发表于 2014-6-13 19:37
是不是电机对ad放大有影响啊！

你是说电感运放和电机共用一个5.0V电源有干扰呀，那怎么干扰呀！

作者: zkm123 时间: 2014-6-14 14:18
其实具体的我也不怎么知道主要是我们的有时也是这样车子推着可以但是驱动一上电有时ad值就不好使

作者: 渊虹 时间: 2014-6-14 16:30
用了电机,看一下舵机输出口的波我们之前也是这样的情况

作者: 泪痕 时间: 2014-6-14 19:49

宇宙小那边发表于 2014-6-13 22:50
你说是不是一个AMS1117-5.0稳压芯片给单片机，隔离芯片，电感运放，双电机供电电流不足呀，导致电机和电感 ...

嗯，差不多是这样。你是完全不能工作，还是工作不正常

作者: hzkljy 时间: 2014-6-14 20:45
要是K60的话，FTM不能使用同一路哦，因为同一路只能输出一种频率！

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-14 22:07

hzkljy 发表于 2014-6-14 20:45
要是K60的话，FTM不能使用同一路哦，因为同一路只能输出一种频率！

我的是128

作者: 宇宙小那边 时间: 2014-6-14 22:08

泪痕发表于 2014-6-14 19:49
嗯，差不多是这样。你是完全不能工作，还是工作不正常

今天我……测试突然有好使了，真是奇怪

作者: 泪痕 时间: 2014-6-15 16:04

宇宙小那边发表于 2014-6-14 22:08
今天我……测试突然有好使了，真是奇怪

电源模块很重要。是根本

作者: 165709 时间: 2014-6-15 17:39
如果是我的话，得先看看是不是电池没电了！然后再看程序会不会互相影响，其次查看开电机时候的舵机电压是多少，是板子出问题了？不能正常工作的话，可能是舵机没有收到单片机的指令，或者收到了没电执行。如果不是板子的问题，就是单片机？可能是输出不能同时，这到可能性不大。要是单片机也没坏，就肯定是程序了，再回头抠底层程序吧

作者: FGC你不知道的事 时间: 2014-6-26 17:14

zkm123 发表于 2014-6-14 14:18
其实具体的我也不怎么知道主要是我们的有时也是这样车子推着可以但是驱动一上电有时ad值就不好使

你们是怎么解决的呀求指导呀

作者: zkm123 时间: 2014-6-26 19:22

FGC你不知道的事发表于 2014-6-26 17:14
你们是怎么解决的呀求指导呀

没有管他结果自己就好像不那样啦只是很小的机会那样现在！

作者: 项勇栋 时间: 2014-7-15 16:26
我是不开电机没事，一开电机单片机就不断重启。这是怎么回事？？？？

作者: yuanxiyun 时间: 2014-11-18 09:45

165709 发表于 2014-6-15 17:39
如果是我的话，得先看看是不是电池没电了！然后再看程序会不会互相影响，其次查看开电机时候的舵机电压是多 ...

学长，问一下你说舵机收到了没电执行，是什么意思，指舵机供电的电压不够还是电流不够！！！！谢谢解答

作者: 0/2 时间: 2015-3-14 19:34

wswsws 发表于 2014-6-13 19:44
遇到过这种状况，我们把方向调节改成随时调放到主函数里，电机进中断调，就能一起工作了

你们是用的什么芯片呀?128还是K60？

作者: 0/2 时间: 2015-3-14 19:35

q5974 发表于 2014-6-13 20:45
一般是程序问题吧

程序哪方面的问题呀？

作者: q5974 时间: 2015-3-15 11:30

0/2 发表于 2015-3-14 19:35
程序哪方面的问题呀？

多久前的回复了。。。很多可能性，不太好分析，还是需要自己耐心的检查一下。

作者: 林hua1234 时间: 2017-2-17 10:57
同问，出现了同样的问题

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