智能车制作

标题: 这到底是因为什么呀？ [打印本页]

作者: 厚重的心 时间: 2014-6-13 09:17
标题: 这到底是因为什么呀？
前一天晚上调好的程序，第二天起来再跑就频繁点头，已经两次了，之前那辆车也是这样，换了车模调了一晚上，第二天又成这样了，这到底是怎么回事啊？

作者: 厚重的心 时间: 2014-6-13 09:48
自己顶一下，感觉这个问题必须得解决，影响太大了，你们没有遇到过吗？

作者: 厚重的心 时间: 2014-6-13 10:08
难道真的没有人么。。。

作者: 厚重的心 时间: 2014-6-13 10:24
因为我D一直给的比较大，走起来咔咔响，是不是电机出问题了？

作者: 迎春的小熊 时间: 2014-6-13 10:30
应该是硬件的问题吧，，

作者: 厚重的心 时间: 2014-6-13 10:32

迎春的小熊发表于 2014-6-13 10:30
应该是硬件的问题吧，，

驱动？电机？板子？

作者: Jyoun 时间: 2014-6-13 11:13

厚重的心发表于 2014-6-13 09:48
自己顶一下，感觉这个问题必须得解决，影响太大了，你们没有遇到过吗？

目测是程序没有校正零点。陀螺仪有温漂和零漂，第二天数据就不同了。

作者: Jyoun 时间: 2014-6-13 11:14

厚重的心发表于 2014-6-13 09:48
自己顶一下，感觉这个问题必须得解决，影响太大了，你们没有遇到过吗？

目测是程序没有校正零点。陀螺仪有温漂和零漂，第二天数据就不同了。

作者: 厚重的心 时间: 2014-6-13 11:25

Jyoun 发表于 2014-6-13 11:14
目测是程序没有校正零点。陀螺仪有温漂和零漂，第二天数据就不同了。

可是直立的时候立的很稳呀。。。

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